[发明专利]大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统有效
| 申请号： | 201410019776.8 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104776994B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李充宁;刘学斌;蔡胜;杨保占;刘继岩 | 申请（专利权）人： | 天津瑞博思传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M5/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 精密 减速 机回差 扭转 刚度 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，被测减速机(3)的转角通过圆光栅(7)采集转角信号，转角信号经数据采集卡输入到计算机中，对采集到的转角信号经过测试软件处理获得与转矩对应的转角数据，其特征是：被测减速机(3)的输出盘与机座(2)刚性连接，并固定在测试平台(1)上，被测减速机(3)的输入轴通过胀套(5)与力矩盘(4)固接在一起，被测减速机(3)的壳体与力矩盘(4)刚性连接，被测减速机(3)的输入轴与圆光栅(7)通过精密弹性联轴器(6)相连；
利用螺旋传动加载机构(11)通过钢丝绳(8)施加于力矩盘(4)一个转矩载荷，在顺时针方向加载、卸载，或是逆时针方向加载或卸载，钢丝绳(8)缠绕在力矩盘(4)上保证钢丝绳(8)相切于力矩盘(4)处两段钢丝绳处于平行状态，使得所施加的拉力以纯力偶矩的形式作用于力矩盘(4)上，力传感器(9)与智能数显控制仪(12)配套使用，所述转矩载荷在线实时显示于智能数显控制仪(12)的显示屏上。
2.根据权利要求1所述的大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，其特征是：利用螺旋传动加载机构(11)通过钢丝绳(8)牵引加载，施加连续均匀变化的转矩，可以同时完成回差及扭转刚度的检测。
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