[发明专利]大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统

说明书

本发明公开了一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，包括大型精密减速机测试试验台和测试软件系统，可适用于工业机器人用大型精密减速机回差及扭转刚度的检测，可应用于高精度传动装置传动精度及扭转刚度检测技术领域。其特征是利用螺旋传动机构施加载荷，所施加载荷通过力传感器实时显示于智能数显控制仪的显示屏上，其转角通过精密圆光栅采集转角信号，采集的信号经数据采集卡传输到计算机中，并经过测试软件处理获得与转矩对应的转角数据。该检测系统可以实现对大型精密减速机回差及扭转刚度的同时检测，为工业机器人用大型精密减速机的传动精度的检测和特性能评估提供了一种有效的手段，该检测系统具有检测精度高、工作可靠、结构联接简便等特点。

所属技术领域

本发明涉及一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，应用于高精度传动装置传动精度和扭转刚度测量技术领域。

背景技术

精密减速机内各齿侧间隙、轴承间隙等几何因素导致传动链改变转动方向时产生了回差，从而影响整个传动链系统的传动精度。减速机的扭转刚度可以直接反映减速机受扭转载荷作用内部各种弹性变形的效应。精确检测大型精密减速机回差及扭转刚度对其应用是非常重要的。

发明内容

鉴于目前精确检测工业机器人用大型精密减速机回差及扭转刚度比较困难，本发明提供一种可精确检测大型精密减速机回差及扭转刚度的高精度测试检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，其特征在于：包括大型精密减速机测试试验台和测试软件系统；所述大型精密减速机测试检测系统包括：测试平台、被测减速机、力矩盘、精密弹性联轴器、精密圆光栅、钢丝绳、动滑轮、螺旋传动加载机构、力传感器及智能数显控制仪；被测减速机的输出端固定在测试平台上；被测减速机的输入端和壳体与力矩盘固接在一起，并与圆光栅通过精密弹性联轴器进行相连；钢丝绳与力传感器连接在一起；螺旋传动加载机构通过钢丝绳和动滑轮对被测减速机的输入端进行连续加载和卸载；力传感器与智能数显控制仪配套使用；智能数显控制仪显示屏在线实时显示所加载荷值；测试软件系统通过数据采集卡，利用计算机中广泛使用的外部接口获得采集数据，采用多种数据采集接口，利用多种数据处理方法，获得转角数据。

本发明的有益效果在于：该大型精密减速机回差与扭转刚度的高精度测试系统，可以实现载荷的连续加载和卸载，可以完成对大型精密减速机进行回差测试与扭转刚度测试的同时检测；精密圆光栅测量精度能够达到±2arcsec，力传感器测量精度能够达到0.1％FS，实现了高精度、微误差的检测，可适用于多种精密减速机回差与扭转刚度的检测。

附图说明

图1是大型精密减速机测试试验系统结构图。

图2是大型精密减速机测试试验系统布置图，其中图a)是顺时针方向加载布置图，图b)是逆时针方向加载布置图。

图1和图2中1.测试平台，2.机座，3.被测减速机，4.力矩盘，5.胀套，6.精密弹性联轴器，7.圆光栅，8.钢丝绳，9.力传感器，10.动滑轮，11.螺旋传动加载机构，12.智能数显控制仪。

具体实施方式