[发明专利]一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法与装置

权利要求书

1.一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息；

根据预设的运动方案，计算每个所述终端设备的运动轨迹；

确定所述可见光光源的覆盖区域；

当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪；

所述方法还包括：

当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。

2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，关闭所述可见光光源。

3.根据权利要求1-2任意项所述的基于可见光通信的自适应多点追踪方法，其特征在于，所述可见光光源用于发送与所述终端设备进行可见光通信所需的调制光信号。

4.一种基于可见光通信的自适应多点追踪装置，其特征在于，包括：

可见光光源，用于发送与终端设备进行可见光通信所需的调制光信号；

位置传感器，用于获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息；

以及中央控制器，所述中央控制器包括轨迹计算模块、控制模块及可见光光源控制模块，所述轨迹计算模块、所述控制模块及所述可见光光源控制模块依次连接，所述可见光光源控制模块还与所述可见光光源连接；

所述轨迹计算模块与所述位置传感器相连接，用于根据预设的运动方案以及获取的每个所述终端设备的位置信息，计算每个所述终端设备的运动轨迹；

所述控制模块用于确定可见光光源的覆盖区域，并根据每个所述终端设备的运动轨迹，确定落入可见光光源的覆盖区域内的所述终端设备的数量；

当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪；

当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述轨迹计算模块根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势；同时用于控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。

5.根据权利要求4所述的基于可见光通信的自适应多点追踪装置，其特征在于，当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述可见光光源控制模块关闭所述可见光光源。