[发明专利]一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及光通信技术领域，尤其涉及一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置。

背景技术

可见光通信技术，其基于例如：荧光灯、LED发光二极管等常见可见光光源发出的肉眼无法分辨的高速明暗闪烁信号来完成数据通信工作。由于数据传输的介质为光，因此可见光通信技术具有通信速度快、覆盖区域广（光线只要能够照射到，就能进行数据通信）以及安全性能高等特点。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的可见光通信装置利用可见光光源为在其覆盖范围内的终端设备提供数据通信所需的光信号。然而，不可避免的终端设备会发生位置移动。此时，现有技术的可见光通信装置无法确保终端设备在移动过程中始终获得稳定的数据通信所需信号。

发明内容

本发明的实施例提供一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置，通过该装置可以保证终端设备在移动过程中始终获得稳定的数据通信所需信号，从而提高可见光通信的数据通信效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法，所述方法包括：

获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息；

根据预设的运动方案，计算每个所述终端设备的运动轨迹；

确定可见光光源的覆盖区域；

当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪。

进一步的，所述方法还包括：当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，开启所述可见光光源；同时根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。

进一步的，所述方法还包括：当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，关闭所述可见光光源。

进一步的，所述可见光光源用于发送与所述终端设备进行可见光通信所需的调制光信号。

另一方面，本发明实施例还提供了一种基于可见光通信的自适应多点追踪装置，包括：

可见光光源，用于发送与终端设备进行可见光通信所需的调制光信号；

位置传感器，用于获取终端设备的数量以及每个所述终端设备的位置信息；

以及中央控制器，所述中央控制器包括轨迹计算模块、控制模块及可见光光源控制模块；

所述轨迹计算模块与所述位置传感器相连接，用于根据预设的运动方案以及获取的每个所述终端设备的位置信息，计算每个所述终端设备的运动轨迹；

所述控制模块用于确定可见光光源的覆盖区域，并根据每个所述终端设备的运动轨迹，确定落入可见光光源的覆盖区域内的所述终端设备的数量；

当有且仅有一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块用于控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，同时令所述可见光光源沿所述终端设备的运动轨迹进行追踪。

进一步的，当有超过一个所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述轨迹计算模块根据多个所述终端设备的运动轨迹计算多个所述终端设备的整体运动趋势；同时用于控制所述可见光光源控制模块开启所述可见光光源，令所述可见光光源沿多个所述终端设备的整体运动趋势进行追踪。

进一步的，当没有所述终端设备的运动轨迹落入所述可见光光源的覆盖区域内时，所述控制模块还用于控制所述可见光光源控制模块关闭所述可见光光源。

本发明实施例提供的一种基于可见光通信的自适应多点追踪方法以及装置，该方法可以获取终端设备的位置信息，并计算终端设备的运动轨迹；根据终端设备的运动轨迹以及可见光光源的覆盖区域之间的关系，控制开启/关闭可见光光源；同时令可见光光源进行追踪，从而确保终端设备可以获取较为稳定的数据通信所需信号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于可见光通信的自适应多点追踪方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供基于可见光通信的自适应多点追踪装置的结构框图。

具体实施方式