[发明专利]一种判断机构及其检测方法

权利要求书

1.一种判断机构，用于冲孔设备，所述冲孔设备包括转运机构和冲孔机构，其特征在于，所述判断机构包括安装机架（101）、可复位地活动安装在所述安装机架（101）上且用于检测管的待冲孔面是否为预设面的检测部（102）、固定在所述安装机架（101）上且用于检测所述检测部（102）位置的感应器（103）及用于根据所述感应器的指令控制所述转运机构的控制模块；

所述检测部（102）上固定有插接件（104），当所述转运机构将所述管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件（104）相对，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插接件（104）相匹配，所述管与所述插接件（104）套接，否则所述管端部与所述插接件（104）的端面相抵并带动所述插接件（104）沿管运动方向运动，同时感应器（103）指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的判断机构，其特征在于，所述检测部（102）还包括用于对所述管推向所述检测部（102）时对所述管进行引导的导向件（105），所述导向件（105）一体固定在所述插接件（104）上，所述插接件（104）与导向件（105）成台阶结构。

3.根据权利要求2所述的判断机构，其特征在于，所述判断机构还包括用于固定所述检测部（102）的固定轴（106）及套设在所述固定轴（106）上的弹簧；所述固定轴（106）一端固定在所述检测部（102）上，另一端可滑动地插装在所述安装机架（101）上，所述弹簧两端分别与所述检测部（102）与安装机架（101）相抵。

4.根据权利要求3所述的判断机构，其特征在于，所述判断机构还包括水平设置的导向平台（108），所述导向平台（108）一端固定在所述安装机架（101）上，所述管推向所述检测部（102）时，所述管的底部与所述导向平台的表面相贴。

5.一种判断机构的检测方法，其特征在于，该方法通过权利要求1-4任一项所述的判断机构实施；该方法包括以下步骤：

感应器（103）判断所述检测部是否沿所述管推入方向产生位移，如果是，则认为所述管的待冲孔面不是预设面，所述感应器（103）指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度，否则认为所述管的待冲孔面为预设面。

6.一种判断机构，用于冲孔设备，所述冲孔设备包括转运机构和冲孔机构，其特征在于，所述判断机构包括安装机架（201）、活动安装在所述安装机架（201）上且用于检测管的待冲孔面是否为预设面的检测部（202）、用于驱动检测部运动的驱动模块、固定在所述安装机架（201）上且用于检测所述检测部（202）位置的感应器（203）及用于根据所述感应器的指令控制所述转运机构的控制模块；

所述检测部（202）上固定有插接件（204），当所述转运机构将所述管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件（204）相对；

当所述管推至插接件（204）前端，所述驱动模块驱动所述检测部（202）向所述管运动，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插接件（204）相匹配，所述插接件（204）发生位移并所述管套设，否则所述管端部与所述插接件（204）的端面相抵，同时感应器（203）指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。

7.根据权利要求6所述的判断机构，其特征在于，所述检测部（202）还包括用于对所述管推向所述检测部（202）时对所述管进行引导的导向件（205），所述导向件（205）一体固定在所述插接件（204）上，所述插接件（204）与导向件（205）成台阶结构。

8.根据权利要求7所述的判断机构，其特征在于，所述判断机构还包括用于固定所述检测部（202）的固定轴（206）及套设在所述固定轴（206）上的弹簧；所述固定轴（206）一端固定在所述检测部（202）上，另一端可滑动地插装在所述安装机架（201）上，所述弹簧两端分别与所述检测部（202）与安装机架（201）接触；

所述判断机构还包括水平设置的导向平台（208），所述导向平台（208）一端固定在所述安装机架（201）上，所述管推向所述检测部（202）时，所述管的底部与所述导向平台（208）的表面相贴。