[发明专利]一种判断机构及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及管加工，更具体的说，涉及一种能够确定管待冲孔面的判断机构及其检测方法。

背景技术

由于很多管都是需要先冲孔才能用于装配的。现有的技术中已经开始采用自动冲孔设备对管进行冲孔，但是管进料时可能因为滚动而无法保证最终进行冲孔的面为预设面。

特别是当管的截面形状并非中心对称图形（如正方形、圆形）时，管滚动导致待冲孔的面变化，就可能对无需冲孔的面进行冲孔，最终将可能导致该管报废。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中自动冲孔时无法确定管的待冲孔面的缺陷，提供一种能够确定管待冲孔面的判断机构及其检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种判断机构，用于冲孔设备，所述冲孔设备包括转运机构和冲孔机构，所述判断机构包括安装机架、可复位地活动安装在所述安装机架上且用于检测管的待冲孔面是否为预设面的检测部、固定在所述安装机架上且用于检测所述检测部位置的感应器及用于根据所述感应器的指令控制所述转运机构的控制模块；

所述检测部上固定有插接件，当所述转运机构将所述管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件相对，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插接件相匹配，所述管与所述插接件套接，否则所述管端部与所述插接件的端面相抵并带动所述插接件沿管运动方向运动，同时感应器指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。

在本发明所述的判断机构中，所述检测部还包括用于对所述管推向所述检测部时对所述管进行引导的导向件，所述导向件一体固定在所述插接件上，所述插接件与导向件成台阶结构。

在本发明所述的判断机构中，所述判断机构还包括用于固定所述检测部的固定轴及套设在所述固定轴上的弹簧；所述固定轴一端固定在所述检测部上，另一端可滑动地插装在所述安装机架上，所述弹簧两端分别与所述检测部与安装机架相抵。

在本发明所述的判断机构中，所述判断机构还包括水平设置的导向平台，所述导向平台一端固定在所述安装机架上，所述管推向所述检测部时，所述管的底部与所述导向平台的表面相贴。

本发明还提供一种判断机构的检测方法，该方法通过上述的判断机构实施；该方法包括以下步骤：

感应器判断所述检测部是否沿所述管推入方向产生位移，如果是，则认为所述管的待冲孔面不是预设面，所述感应器指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度，否则认为所述管的待冲孔面为预设面。

本发明还提供一种判断机构，用于冲孔设备，所述冲孔设备包括转运机构和冲孔机构，所述判断机构包括安装机架、活动安装在所述安装机架上且用于检测管的待冲孔面是否为预设面的检测部、用于驱动检测部运动的驱动模块、固定在所述安装机架上且用于检测所述检测部位置的感应器及用于根据所述感应器的指令控制所述转运机构的控制模块；

所述检测部上固定有插接件，当所述转运机构将所述管推向所述判断机构时，所述管与所述插接件相对；

当所述管推至插接件前端，所述驱动模块驱动所述检测部向所述管运动，如果所述管的待冲孔面为预设面时，所述管的内壁的管形与所述插接件相匹配，所述插接件发生位移并与所述管套接，否则所述管端部与所述插接件的端面相抵，同时感应器指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。

在本发明所述的判断机构中，所述检测部还包括用于对所述管推向所述检测部时对所述管进行引导的导向件，所述导向件一体固定在所述插接件上，所述插接件与导向件成台阶结构。

在本发明所述的判断机构中，所述判断机构还包括用于固定所述检测部的固定轴及套设在所述固定轴上的弹簧；所述固定轴一端固定在所述检测部上，另一端可滑动地插装在所述安装机架上，所述弹簧两端分别与所述检测部与安装机架接触。

在本发明所述的判断机构中，所述判断机构还包括水平设置的导向平台，所述导向平台一端固定在所述安装机架上，所述管推向所述检测部时，所述管的底部与所述导向平台的表面相贴。

本发明还提供一种判断机构的检测方法，该方法通过权利要求上述的判断机构实施；该方法包括以下步骤：

感应器判断所述检测部是否向所述管方向产生位移，如果是，则认为所述管的待冲孔面是预设面，否则所述插接件的端面与所述管相抵，所述管的待冲孔面不是预设面，所述感应器指示所述控制模块控制所述转运机构在抽出所述管后将所述管绕其轴向方向转动预设角度。