[发明专利]测量仪器的旋转驱动部及测量仪器

权利要求书

1.一种测量仪器的旋转驱动部，测量仪器具有用于使测距光轴朝向测定对象物的旋转部，所述旋转驱动部使该旋转部旋转，其中，该旋转驱动部具有使输出轴旋转的旋转马达、和将该旋转马达与所述输出轴的连结接合、断开的离合器部，所述旋转马达、所述离合器部是沿着所述输出轴串联配设的结构，所述输出轴固定于所述旋转部上。

2.根据权利要求1所述的测量仪器的旋转驱动部，其特征在于，所述旋转马达借助摩擦力使被驱动体旋转，所述离合器部介于所述被驱动体与所述旋转部之间，借助摩擦力而将所述被驱动体的旋转传递到所述旋转部，所述旋转马达与所述被驱动体之间的摩擦力设定为大于所述被驱动体与所述旋转部之间的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的测量仪器的旋转驱动部，其特征在于，所述被驱动体为环形形状，所述旋转马达具有对所述被驱动体赋予旋转力的环形形状的振动发生部，该振动发生部利用超声波振动而产生沿周向移动的挠曲波动，该挠曲波动借助所述旋转马达与所述被驱动体之间的摩擦力而使该被驱动体旋转。

4.根据权利要求2所述的测量仪器的旋转驱动部，其特征在于，所述离合器部具有能够选择所述旋转部与所述被驱动体之间的摩擦力的结构。

5.根据权利要求1所述的测量仪器的旋转驱动部，其特征在于，所述离合器部具有介于所述旋转力传递路径上的摩擦发生部件和对该摩擦发生部件作用推压力的弹压机构。

6.根据权利要求2所述的测量仪器的旋转驱动部，其特征在于，所述离合器部具有介于所述旋转力传递路径上的摩擦发生部件和对该摩擦发生部件作用推压力的弹压机构。

7.根据权利要求4所述的测量仪器的旋转驱动部，其中，所述离合器部具有介于所述旋转力传递路径上的摩擦发生部件和对该摩擦发生部件作用推压力的弹压机构。

8.根据权利要求3所述的测量仪器的旋转驱动部，其特征在于，所述输出轴被设置成与所述振动发生部一体旋转，所述被驱动体设于支承所述旋转部的部件上。

9.一种测量仪器，包括：以能够在水平方向上旋转的方式设于基盘部上的作为旋转部的托架部；设于所述基盘部上、且驱动所述托架部旋转的水平旋转驱动部；以能够在竖直方向上旋转的方式设于所述托架部上的作为旋转部的望远镜部；设于所述托架部上、且驱动所述望远镜部旋转的竖直旋转驱动部，所述水平旋转驱动部、所述竖直旋转驱动部的至少一方使用权利要求1所述的旋转驱动部。

10.一种测量仪器，包括：以能够在水平方向上旋转的方式设于基盘部上的作为旋转部的托架部；设于所述基盘部上、且驱动所述托架部旋转的水平旋转驱动部；以能够在竖直方向上旋转的方式设于所述托架部上的作为旋转部的望远镜部；设于所述托架部上、且驱动所述望远镜部旋转的竖直旋转驱动部，所述水平旋转驱动部、所述竖直旋转驱动部的至少一方使用权利要求2所述的旋转驱动部。

11.一种测量仪器，包括：以能够在水平方向上旋转的方式设于基盘部上的作为旋转部的托架部；设于所述基盘部上、且驱动所述托架部旋转的水平旋转驱动部；以能够在竖直方向上旋转的方式设于所述托架部上的作为旋转部的望远镜部；设于所述托架部上、且驱动所述望远镜部旋转的竖直旋转驱动部，所述水平旋转驱动部、所述竖直旋转驱动部的至少一方使用权利要求3所述的旋转驱动部。