[发明专利]测量仪器的旋转驱动部及测量仪器

说明书

技术领域

本发明涉及测量仪器所使用的旋转驱动部及使用了该旋转驱动部的测量仪器。

背景技术

在测量仪器、例如全站仪（total station）中具有瞄准测定点的望远镜部。该望远镜部由托架部支承并能够在竖直方向上旋转，而且该托架部由基盘部支承并能够在水平方向上旋转。此外，全站仪具有用于使所述望远镜部旋转的马达和用于使所述托架部旋转的马达。以下，所述望远镜部、所述托架部总称为旋转部。

以往所使用的马达是电动马达。成为了该电动马达的输出轴与所述旋转部的输出轴经由第一齿轮和第二齿轮而连结，所述电动马达的旋转力经由第一齿轮和第二齿轮而传递到所述旋转部的机构，所述第一齿轮设于所述输出轴上，所述第二齿轮设于所述旋转轴上，且与所述第一齿轮啮合。此外，所述第一齿轮、所述第二齿轮的啮合存在齿隙。由于齿隙影响旋转精度、旋转定位精度，因此需要尽可能减小齿隙。尤其是在测量仪中旋转角度的精度要求以秒为单位。为此，需要高精度的齿轮，而且组装精度也要求高精度。为此，制造费用变得昂贵。而且，由于齿轮的磨损等，齿隙增大，随着时间的推移而精度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不存在由齿隙等导致的误差、高精度且构造简单的测量仪器的旋转驱动部及具有该测量仪器的旋转驱动部的测量仪器。

为了达到上述目的，本发明的测量仪器的旋转驱动部中，测量仪器具有用于使测距光轴朝向测定对象物的旋转部，所述旋转驱动部使该旋转部旋转，其中，该旋转驱动部具有使输出轴旋转的旋转马达、和将该旋转马达与所述输出轴的连结接合、断开的离合器部，所述旋转马达、所述离合器部是沿着所述输出轴串联配设的结构，所述输出轴固定于所述旋转部上。

并且，本发明的测量仪器的旋转驱动部中，所述旋转马达借助摩擦力使被驱动体旋转，所述离合器部介于所述被驱动体与所述旋转部之间，借助摩擦力而将所述被驱动体的旋转传递到所述旋转部，所述旋转马达与所述被驱动体之间的摩擦力设定为大于所述被驱动体与所述旋转部之间的摩擦力。

并且，本发明的测量仪器的旋转驱动部中，所述被驱动体为环形形状，所述旋转马达具有对所述被驱动体赋予旋转力的环形形状的振动发生部，该振动发生部利用超声波振动而产生沿周向移动的挠曲波动，该挠曲波动借助所述旋转马达与所述被驱动体之间的摩擦力而使该被驱动体旋转。

并且，本发明的测量仪器的旋转驱动部中，所述离合器部具有能够选择所述旋转部与所述被驱动体之间的摩擦力的结构。

并且，本发明的测量仪器的旋转驱动部中，所述离合器部具有介于所述旋转力传递路径上的摩擦发生部件和对该摩擦发生部件作用推压力的弹压机构。

并且，本发明的测量仪器的旋转驱动部中，所述输出轴被设置成与所述振动发生部一体旋转，所述被驱动体设于支承所述旋转部的部件上。

并且，本发明的测量仪器包括：以能够在水平方向上旋转的方式设于基盘部上的作为旋转部的托架部；设于所述基盘部上、且驱动所述托架部旋转的水平旋转驱动部；以能够在竖直方向上旋转的方式设于所述托架部上的作为旋转部的望远镜部；设于所述托架部上、且驱动所述望远镜部旋转的竖直旋转驱动部，所述水平旋转驱动部、所述竖直旋转驱动部的至少一方使用上述旋转驱动部的任一个。

根据本发明，测量仪器的旋转驱动部中，测量仪器具有用于使测距光轴朝向测定对象物的旋转部，旋转驱动部使该旋转部旋转，其中，该旋转驱动部具有使输出轴旋转的旋转马达、和将该旋转马达与所述输出轴的连结接合、断开的离合器部，所述旋转马达、所述离合器部是沿着所述输出轴串联配设的结构，所述输出轴固定于所述旋转部上，因此，从所述旋转马达到所述旋转部的旋转力传递路径变得简单，不存在由齿隙等导致的误差，可实现高精度的驱动。

此外，根据本发明，所述旋转马达借助摩擦力使被驱动体旋转，所述离合器部介于所述被驱动体与所述旋转部之间，借助摩擦力而将所述被驱动体的旋转传递到所述旋转部，所述旋转马达与所述被驱动体之间的摩擦力设定为大于所述被驱动体与所述旋转部之间的摩擦力，因此，在所述旋转马达未驱动时，能够通过手动使所述旋转部旋转，并在驱动时作用了过大负载的情况下，所述离合器部旋转而防止所述旋转马达的损伤。