[发明专利]变距飞行器

权利要求书

1.一种变距飞行器，其特征在于，包括：

支架；

安装于所述支架上的多个变距旋翼，所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。

2.根据权利要求1所述的变距飞行器，其特征在于：所述桨毂的两侧分别可转动设有第一桨夹头和第二桨夹头，所述第一翼片和第二翼片分别固定于所述第一桨夹头和第二桨夹头上。

3.根据权利要求2所述的变距飞行器，其特征在于：所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述第一滑动件于驱动轴的对称两侧分别延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一桨夹头和第二桨夹头分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第一蟹爪之间可转动连接有第一连接件，所述第二转动部和第二蟹爪之间可转动连接有第二连接件，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置。

4.根据权利要求3所述的变距飞行器，其特征在于：所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述第一滑动件的下方，所述变距摇臂可转动安装于所述支架上，且所述摇臂的一端与第一滑动件可转动连接，所述连杆连接于所述舵机和摇臂的另一端之间。

5.根据权利要求1所述的变距飞行器，其特征在于：所述变距飞行器还包括一电机，所述每个变距旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个变距旋翼同步进行转动。

6.根据权利要求5所述的变距飞行器，其特征在于：所述同步传动机构为同步传动皮带，所述每个变距旋翼分别与一转子同步轮固定，所述同步传动皮带具有相对的第一端和第二端，所述第一端套设于所述转子同步轮的外侧并驱动其进行转动，所述电机的输出端连接有与所述变距旋翼数量对应的多个侧驱动同步轮，所述电机驱动所述多个侧驱动同步轮同时进行转动，所述每个同步传动皮带的第二端分别套设于对应侧驱动同步轮的外侧并被侧驱动同步轮驱动，所述同步传动皮带的内表面与所述侧驱动同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述同步传动皮带的内表面与所述转子同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽。

7.根据权利要求6所述的变距飞行器，其特征在于：所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部，所述驱动系统包括四个变距旋翼，该四个变距旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部。

8.根据权利要求7所述的变距飞行器，其特征在于：所述主杆内设有一可转动主轴，所述电机的输出轴连接一马达同步轮，所述主轴上套设固定有一主驱动同步轮，所述马达同步轮通过一同步驱动皮带驱动所述主驱动同步轮转动，所述侧驱动同步轮套设固定于所述主轴上。

9.根据权利要求8所述的变距飞行器，其特征在于：所述同步驱动皮带的内表面与马达同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述主驱动同步轮的外表面设有与所述同步驱动皮带内表面相啮合的齿槽。

10.根据权利要求5所述的变距飞行器，其特征在于：所述多个侧驱动同步轮套设固定于同一圆杆上，所述电机驱动所述圆杆进行转动。