[发明专利]变距飞行器

说明书

技术领域

本申请属于航拍领域，特别是涉及一种可变距的飞行器。

背景技术

现有的技术方案中的多轴飞行器的每个轴由相应的螺旋桨和驱动相应螺旋桨的电机组成。飞行器飞行的姿态保持和机动动作是通过飞行控制系统分别控制各个电机转速(现有多轴飞行器的各个电机的转动方向是成对相反的，以抵消自旋力矩)来达成对飞行器姿态和动作控制的。垂直起降飞行器的姿态包括水平，倾斜。机动动作包括平飞，上升，下降，自旋(绕自身Z轴、即机体结构水平面的垂直轴)。多轴飞行器的上升与下降动作是使所有电机的转速同步提升或下降来实现；飞行器的水平飞行是成对得增加对角线上两个电机的转速差使飞机保持一定水平倾斜姿态沿该对角线的由高转速电机指向低转速电机方向移动来实现的；顺时针(逆时针)自旋是同时增加(减少)整机所有顺时针(逆时针)转动电机转速且同时减少(增加)整机所有逆时针(顺时针)转动电机转速来实现的。把每个电机驱动的螺旋桨产生的升力作为一个大小不同的作用力，把每个电机的转速作为一个个正反力矩，控制飞机的姿态和动作就是不断增减各个作用力的大小和各个力矩的大小来实现的。

现有技术方案是通过每个螺旋桨单独用电动机驱动的，航空无刷电机由于其工作原理导致无法让所有电机的转速保持一致，而现有的制造工艺让各个电机的转速差异更大。现有的技术方案中，倘若全部电机转速一致或者差异很小，非常有利于当前使用的各类飞行控制软件来对其进行控制，此时整机的电能利用效率最高。倘若各个电机的转速差异很大，就会加重飞行控制软件的负担，因为它要让一个天生就非常不稳定的飞行平台保持稳定。虽然这样也能飞行，但是如果配合各种不同的机动动作，飞控将进行非常频繁的各个电机转速控制，加快整机的电能消耗速度。

发明内容

本发明的目的提供一种变距飞行器，解决现有技术中无人飞行器重量大、航拍不清晰、电力消耗快、旋翼同步性难控制以及无法变距的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种变距飞行器，包括：

支架；

安装于所述支架上的多个变距旋翼，所述每个变距旋翼包括驱动轴、第一翼片、第二翼片、桨毂和驱动部，所述桨毂固定于所述驱动轴上，所述第一翼片和第二翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述驱动部可同时作用于所述第一翼片和第二翼片并驱动所述第一翼片和第二翼片沿相反的时针方向翻动。

优选的，在上述的变距飞行器中，所述桨毂的两侧分别可转动设有第一桨夹头和第二桨夹头，所述第一翼片和第二翼片分别固定于所述第一桨夹头和第二桨夹头上。

优选的，在上述的变距飞行器中，所述驱动部包括第一滑动件，所述第一滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述桨毂的下方，所述第一滑动件于驱动轴的对称两侧分别延伸有第一蟹爪和第二蟹爪，所述第一桨夹头和第二桨夹头分别设有第一转动部和第二转动部，所述第一转动部和第一蟹爪之间可转动连接有第一连接件，所述第二转动部和第二蟹爪之间可转动连接有第二连接件，所述驱动部还包括可驱动所述第一滑动件上升的动力装置。

优选的，在上述的变距飞行器中，所述动力装置包括第二滑动件、变距摇臂、连杆和舵机，所述第二滑动件套设于所述驱动轴上，且位于所述第一滑动件的下方，所述变距摇臂可转动安装于所述支架上，且所述摇臂的一端与第一滑动件可转动连接，所述连杆连接于所述舵机和摇臂的另一端之间。

优选的，在上述的变距飞行器中，所述变距飞行器还包括一电机，所述每个变距旋翼与电机之间分别设有一同步传动机构，所述电机通过所述同步传动机构分别驱动所述多个变距旋翼同步进行转动。

优选的，在上述的变距飞行器中，所述同步传动机构为同步传动皮带，所述每个变距旋翼分别与一转子同步轮固定，所述同步传动皮带具有相对的第一端和第二端，所述第一端套设于所述转子同步轮的外侧并驱动其进行转动，所述电机的输出端连接有与所述变距旋翼数量对应的多个侧驱动同步轮，所述电机驱动所述多个侧驱动同步轮同时进行转动，所述每个同步传动皮带的第二端分别套设于对应侧驱动同步轮的外侧并被侧驱动同步轮驱动，所述同步传动皮带的内表面与所述侧驱动同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽，所述同步传动皮带的内表面与所述转子同步轮的外表面之间设有相啮合的齿槽。

优选的，在上述的变距飞行器中，所述支架包括平行设置的第一侧杆和第二侧杆，以及固定于所述第一侧杆和第二侧杆之间的主杆，所述主杆的两端分别固定于所述第一侧杆和第二侧杆的中部，所述驱动系统包括四个变距旋翼，该四个变距旋翼分别安装于所述第一侧杆和第二侧杆的四个端部。