[发明专利]一种双边轮式缆索表面PE层检测机器人液压夹紧系统

权利要求书

1.一种双边轮式缆索表面PE层检测机器人液压夹紧系统，用于夹紧一双边轮式缆索表面PE层检测机器人以使得所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人可以在缆索上固定，其特征在于，至少包括：

方形轮毂(1)，至少包括轴承安装面(8)；

小型自制液压缸(2)；

三位四通电磁换向阀(6)；

小型液压站(7)；

其中，所述轴承安装面(8)与所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人相连接；所述方形轮彀(1)与所述小型自制液压缸(2)相连接；

所述小型液压站(7)与所述三位四通电磁换向阀(6)和所述小型自制液压缸(2)组成液压回路。

2.根据权利要求1所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述方形轮毂(1)还包括：液压缸安装面(9)以及推力杆安装面(10)，所述方形轮彀(1)通过所述液压缸安装面(9)与所述小型自制液压缸(2)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述液压夹紧系统还包括推力杆(5)，所述方形轮毂(1)通过所述推力杆安装面(10)与推力杆(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述液压缸安装面(9)和所述推力杆安装面(10)的表面至少有两个螺纹孔。

5.根据权利要求1至4任一项所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述小型自制液压缸(2)至少包括缸筒(11)、缸盖(12)、缸芯(13)和密封圈，所述缸盖(12)连接在所述缸筒(11)的一端；所述缸芯(13)与所述缸芯(13)穿过所述缸盖(12)与所述缸筒(11)相连接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述缸芯(13)一端安装有压力传感器(4)。

7.根据权利要求6所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述压力传感器(4)与所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人中的可编程控制器电连接，并将夹紧压力反馈给所述可编程控制器，所述可编程控制器中的夹紧压力与给定的参考值比较，根据比较结果控制所述三位四通电磁换向阀(6)的工作状态。

8.根据权利要求1或2所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述液压回路，通过所述三位四通电磁换向阀(6)控制液压的流向，当所述三位四通电磁换向阀(6)左位工作时，液压回路导通，所述小型自制液压缸(2)内开始进油，所述缸芯(13)顶升，当所述三位四通电磁换向阀(6)右位工作时，所述小型自制液压缸(2)处于回油状态，所述缸芯(13)收缩。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀(6)的中位机能优选地为M型，且所述电磁阀中位机能用于所述液压缸回路的锁紧。

10.根据权利要求5至9任一项所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述压力传感器(4)被安装在一横梁(3)的中间开设的导向孔(15)内，所述横梁(3)的两端有用于安装在所述机器人上的沉头孔(14)，所述横梁(3)的两侧开有导向槽(16)。

11.根据权利要求10所述的液压夹紧系统，其特征在于所述缸芯(13)安装在横梁(3)的导向孔(15)内。

12.根据权利要求10或11所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述推力杆(5)的大端(17)陷入横梁(3)的导向槽(16)内并可滑动。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述缸筒(11)的外径优选地为φ25mm、内径为φ18mm，总高度为43mm。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述缸芯(12)外径优选地为φ10mm，有效行程为26mm。

15.根据权利要求3至14所述的液压夹紧系统，其特征在于，所述液压缸安装面(9)和所述推力杆安装面(10)表面的螺纹孔优选地为M5螺纹孔。