[发明专利]一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置

权利要求书

1.一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，其特征在于：所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。

2.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述位置调整机构为传输带机构，所述传输带机构中的传输带的运行方向与所述行走小车的运行方向垂直。

3.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述行走小车上与所述行走小车行驶方向平行的两侧均设置有侧边限位装置，所述侧边限位装置电连接所述控制器。

4.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述行走小车的端部设置有出口限位装置，所述出口限位装置电连接所述控制器。

5.如权利要求1所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，其特征在于：所述行走小车上还设置有与所述行走小车行驶方向垂直的限位块，所述位置调整机构和所述检测装置分别设置在所述限位块的两侧。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正装置所对应的自动对正方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤10）将干混砂浆运输车行驶到位于成品仓的入口处的行走小车上；

步骤20）通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，同时通过行走小车上的检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，当检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线时，调整结束；

步骤30）起动行走小车向成品仓内行驶；同时通过行走小车上设置的检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，当检测装置检测到成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线时，完成干混砂浆运输车上的接料口与成品仓上的散装头的对正。

7.如权利要求6所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正方法，其特征在于：所述步骤20）中，通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，使干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合。

8.如权利要求7所述的干混砂浆运输车与散装头自动对正方法，其特征在于：在调整干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合的过程中，先调整干混砂浆运输车向中轴线的一侧移动，如果检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，调整结束，如果检测装置没有检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，且在干混砂浆运输车到达行走小车的侧边限位后，调整干混砂浆运输车向中轴线的另一侧移动，直至检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线。