[发明专利]一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置。

背景技术

随着工程质量、环保要求及文明施工要求的不断提高，施工现场拌制砂浆的缺点及局限性越来越突出，而干混砂浆因在技术性能、社会效益等方面的优势得到越来越多人的青睐，这样，干混砂浆运输车的应用也越来越多。

目前干混砂浆运输车已经成为运输干混砂浆的主要工具。为了实现干混砂浆生产的连续性，提高生产率，缓解搅拌机卸料速度快与打包机进料速度慢的矛盾，现有技术中一般通过设置成品存储系统存储干混砂浆成品料。混合后的干混砂浆，经过分料阀，通过成品斗提升到成品仓，而干混砂浆运输车要与成品仓下面的散装头对正，然后通过散装头对干混砂浆运输车进行灌装。目前市场上，干混砂浆运输车与散装头之间的对正都是司机根据经验来调整运输车与散装头的对正，调整过程往往需要耗费很多时间，大大地影响了生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，能够在较大程度上提高干混砂浆运输车与散装头的对正速度，提高整个干混砂浆站的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。

进一步的，所述位置调整机构为传输带机构，所述传输带机构中的传输带的运行方向与所述行走小车的运行方向垂直。

进一步的，所述行走小车上与所述行走小车行驶方向平行的两侧均设置有侧边限位装置，所述侧边限位装置电连接所述控制器。

进一步的，所述行走小车的端部设置有出口限位装置，所述出口限位装置电连接所述控制器。

进一步的，所述行走小车上还设置有与所述行走小车行驶方向垂直的限位块，所述位置调整机构和所述检测装置分别设置在所述限位块的两侧。

为实现上述目的，本发明还提供了一种上述干混砂浆运输车与散装头自动对正装置所对应的自动对正方法，它包括以下步骤：

步骤10）将干混砂浆运输车行驶到位于成品仓的入口处的行走小车上；

步骤20）通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，同时通过行走小车上的检测装置检测干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，当检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线时，调整结束；

步骤30）起动行走小车向成品仓内行驶；同时通过行走小车上设置的检测装置检测成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线，当检测装置检测到成品仓内的地面上与散装头的投影点重合的检测线时，完成干混砂浆运输车上的接料口与成品仓上的散装头的对正。

进一步的，所述步骤20）中，通过行走小车上的位置调整机构调整干混砂浆运输车与行走小车的相对位置，使干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合。

进一步的，在调整干混砂浆运输车的行驶方向上的中轴线与行走小车的行驶方向的中轴线重合的过程中，先调整干混砂浆运输车向中轴线的一侧移动，如果检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，调整结束，如果检测装置没有检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线，且在干混砂浆运输车到达行走小车的侧边限位后，调整干混砂浆运输车向中轴线的另一侧移动，直至检测装置检测到干混砂浆运输车的接料口所对应的检测线。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：