[发明专利]一种织机的摆动式多臂装置

权利要求书

1.一种织机的摆动式多臂装置，所述织机包括若干提刀臂和控制器，所述多臂装置包括箱体、输入轴和主轴，其特征在于，

所述输入轴通过摆动传动机构与所述主轴的头部相连；

所述多臂装置还包括摆动梁，小连杆，升降臂，连接架，以及与所述提刀臂一一相对应的提刀臂驱动单元，与提刀臂驱动单元一一相对应的电磁驱动单元和电磁定位保持单元；

所述摆动梁设有一对，分别固定连接在主轴头部内侧与尾部，摆动梁的两端分别设有连接孔；

所述升降臂设有四只，分别通过小连杆与各所述摆动梁的各连接孔活动连接，在所述主轴两侧形成两对；

所述连接架具有两只，分别固定连接在同侧的所述升降臂之间，在所述连接架的内侧面开设有凹槽；

所述提刀臂驱动单元包括摆动杆、销轴、盖板和升降齿板；所述升降齿板通过垂直导向机构设置在箱体底面上，所述升降齿板本体呈U形，在其朝向提刀臂的外侧面设置有直立方向的齿条，其U形本体的中轴线与所述主轴轴心处于同一铅垂线上；所述摆动杆顶部两侧分别设有凸起，下部设在所述U形本体的U形槽内，通过销轴和盖板与所述升降齿板相连，使得所述摆动杆能相对于升降齿板以销轴为轴心做往复摆动，所述摆动杆顶部的凸起与所述连接架内侧的凹槽相适配；

所述电磁驱动单元包括分别设置在所述摆动杆中部两侧的一对电磁铁，所述一对电磁铁分别连接所述控制器；所述一对电磁铁分别固定连接在箱体上；

所述电磁定位保持单元包括电磁插销，所述电磁插销固定设置在所述升降齿板背侧面的一侧箱体上，所述升降齿板的背侧面上开设有上、下两个分别与所述插销适配的销孔；所述电磁插销连接所述控制器；

所述提刀臂下端具有圆弧形边，所述圆弧形边上设有与所述升降齿板上齿条相啮合的若干齿。

2.根据权利要求1所述的一种织机的摆动式多臂装置，其特征在于，所述摆动杆本体为非磁性材料摆动杆，在摆动杆中部杆体的两侧分别设有无磁时效的电工纯铁贴片。

3.根据权利要求1所述的一种织机的摆动式多臂装置，其特征在于，在所述摆动杆底面与所述升降齿板的U形槽底之间设有连接两者的定中弹性片，使得所述摆动杆失去摆动驱动力后能迅速回复到中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种织机的摆动式多臂装置，其特征在于，所述箱体内还设有升降臂导向装置，所述升降臂导向装置包括滑动块和导轨，所述导轨固定连接在箱体底面上，所述滑动块与所述导轨活动连接，所述升降臂的下端与所述滑动块铰接。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种织机的摆动式多臂装置，其特征在于，所述摆动传动机构包括设置在所述输入轴上的封闭性凸轮脊背曲面螺旋片和设置在主轴上的至少一对小空转动辊，所述一对小空转动辊分别与所述封闭性凸轮脊背曲面螺旋片的正面和背面贴合。