[发明专利]一种织机的摆动式多臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及带动纺织机经线综框运动的开口机构，尤其涉及一种机电一体化控制的摆动式多臂装置。

背景技术

织物是由经线和纬线交织而生成的。只有经线(有许多根)分开上下两层时，纬线才能从两层经线之间通过，然后两层经线上下关系进行变换，经纬线才能交织在一起。经线的上下位置变换是由纺织机“开口机构“实现的。现代开口机构按照织物花形的大小和变化复杂程度，大致分为提花机和多臂机两种。提花机适于生产花形相对大而复杂的织物。多臂机适于生产小花形的织物，是纺织机用量最大的辅助机械。多臂机又有：曲柄式开口机构、凸轮开口机构、多臂式开口机构。曲柄式开口机构、凸轮开口机构简单、制造成本底。但是，改变织物花形困难。多臂式开口机构可以生产比较复杂、变换更多品种的织物。多臂式开口机构又有机械式和电子式两种。电子多臂机是由计算机控制电磁铁，进而实现对织造花形的控制的开口机械。和机械式多臂机比较，可以更方便地改变织物花形，缩短新产品的开发周期，创造更高的经济效益，是现代小花形织造机型的发展方向。

    现在市场上流行的电子多臂机是西方国家发明的，中国少数几个企业生产的电子多臂机都是仿照外国（史陶比尔-法韦日公司）的机型。由于设计复杂，制造精度极高，仿照效果不理想，震动大，转速开不高，关键零件损坏率高。

史陶比尔-法韦日公司设计的电子多臂机，传动部分采用90度传动螺旋锥齿轮带动“平面共轭凸轮机构”。“平面共轭凸轮机构”可以实现任何要求的，从动件运动规律，是一种“万能的”设计方案。但是对加工精度和装配精度要求极高，两个凸轮，理论共轭精度为0．003毫米，超差到0．008毫米，理论上的共轭关系就被破坏了，两个凸轮之间将产生冲击和磨损。磨损造成间隙加大，加大冲击、磨损的循环。史陶比尔-法韦日公司设计的这种变速运动，是一种圆周运动。为了将这种变速运动转变为带动经线“综框”多臂摆动，不得不采用精度要求很高的四连杆转换机构(偏心曲柄连杆机构)。这种转换机构还必须带上可控制的电子离合器，即：用电磁铁控制的机械离合器。史陶比尔-法韦日公司设计的电子离合器，看上去很巧妙，但很迂回。用吸盘电磁铁首先吸引一种“选择器”，选择器和主轴辅助凸轮传动的摆动件，再加上控制离合器开合的一个“阅读臂”，三个零件构成一个临时稳定的三角形，即以很小的电磁铁吸力，传递一个大的摆动动力给阅读臂。然后，阅读臂才能控制离合器的离合卡勾，实现离合器的离合。这么多复杂的零件，沿主动轴方向，尺寸不得超过12毫米（因为织机内放置的“综框”间距，只有12毫米）。一般多臂机的“提刀臂”在10-20片之间。这样叠加，之间有相对运动的零件，最薄的只有2毫米多。

为此，郑锡荣、程双才于2007.11.16.向国家知识产权局专利局提出名称“用于织机多臂装置选综机构的新结构”、申请号“200720190203.7”的专利申请，并于2008.10.1.获得授权。该专利技术采用在两轴上按奇、偶分别与“提综臂”（相当于本案中的提刀臂）一一对应。

纵观以上现有技术，在织机往复冲击离合的工作状态下，这种设计对加工精度、装配精度、材料的选择、热处理工艺控制都提出了极高的要求。特别是共轭凸轮如果达不到设计精度，精密设计的机构零件运动规律也会有看不见的改变，如果在该离合的时刻离合卡勾没有实现正确离合，就会直接影响到织机经纬线的交织规律，容易出现所谓的“找不到原因的错花”现象，如果这样多次违反设计规律，零件会出现预期外的强行断裂，给电子多臂机用户造成停机的经济损失，给制造厂家售后服务造成巨大压力。

上述技术状况都是基于利用传统的“平面共轭凸轮机构”来实现“提刀臂”的运动。这已成为本领域技术人员惯常的一种驱动模式。但存在加工难度大、加工成本高、部件较薄使得寿命短、整机可靠性低的问题。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种在“综框”间距限定下，能有效增加提刀臂驱动部件的厚度，使得部件强度、寿命提高；并且，能使整机运行平稳、能耗低的织机的摆动式多臂装置。

本发明的技术方案是：所述织机包括若干提刀臂和控制器，所述多臂装置包括箱体、输入轴和主轴，

所述输入轴通过摆动传动机构与所述主轴的头部相连；

所述多臂装置还包括摆动梁，小连杆，升降臂，连接架，以及与所述提刀臂一一相对应的提刀臂驱动单元，与提刀臂驱动单元一一相对应的电磁驱动单元和电磁定位保持单元；

所述摆动梁设有一对，分别固定连接在主轴头部内侧与尾部，摆动梁的两端分别设有连接孔；