[发明专利]一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统

权利要求书

1.一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统，包括接进箱输送线、推箱机构和输出机构；其特征在于，

接进箱输送线包括分离段和进箱滚筒段；分离段包括进箱段、第一加速段和第二加速段；进箱段设置于接进箱输送线的最上游端，第一加速段与进箱段连接，第二加速段与第一加速段连接，进箱滚筒段与第二加速段连接；

推箱机构包括推箱机、存箱滚筒段；进箱滚筒段的末端嵌入推箱机的中部；存箱滚筒段与推箱机连接；

输出机构包括自动送板机、机械臂和栈板输送线；机械臂设置于栈板输送线的一端且机械臂位于存箱滚筒段的一侧，自动送板机位于栈板输送线远离机械臂的另一端；

其中，机械臂包括转动臂、连接机构和磁铁盒；连接机构一端与转动臂通过铰接方式活动连接，另一端与磁铁盒通过螺钉方式固定连接；磁铁盒中设置永磁铁；进箱段速度为V0、第一加速段速度为V1、第二加速段速度为V2；V2>V1>V0。

2.根据权利要求1所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，分离段的数量为2条，且2条分离段平行设置。

3.根据权利要求2所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，进箱滚筒段包括第一滚筒段、第二滚筒段、活动挡块和推杆；第二滚筒段设置于第一滚筒段远离第二加速段一端，且与第一滚筒段互相垂直；活动挡块设置于第一滚筒段靠近第二加速段一端的侧面；推杆设置于第一滚筒段上靠近第二滚筒段的一端，且位于远离第二滚筒段的一侧。

4.根据权利要求3所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，第一滚筒段的速度与第二加速段的速度相同为V2；第二滚筒段的速度为0m/s。

5.根据权利要求4所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，活动挡块上设有控制气缸，控制气缸用于推动活动挡块伸出第一滚筒段输送面，或者拉动活动挡块退回第一滚筒段输送面。

6.根据权利要求1或5所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，磁铁盒包括气缸、永磁铁、磁铁吸盘和支撑杆；支撑杆通过螺钉固定于磁铁盒的顶部；气缸一端通过螺钉固定设置于支撑杆上气缸，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上。

7.根据权利要求6所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，转动臂包括底座、转动底盘、大臂、小臂和姿态保持系统；转动底盘固定于底座上；大臂通过铰接方式可转动的设置转动底盘上；小臂通过铰接方式可转动的连接于大臂上远离转动底盘的一端；姿态保持系统通过铰接方式分别与转动底盘、大臂和小臂连接。

8.根据权利要求7所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，机械臂可在存箱滚筒段和栈板输送线之间移动/转动。

9.根据权利要求8所述带有磁铁盒机械臂的码箱系统，其特征在于，栈板输送线上设有码箱位置和空栈板放置位置，码箱位置与空栈板放置位置之间的距离等于码箱位置与栈板输送线的末端之间的距离。