[发明专利]一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统

说明书

技术领域

本发明涉及码箱系统领域，特别是一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统。

背景技术

现有技术中，罐头/饮料的包装材料主要为马口铁，罐头/饮料行业的生产作业过程中，采用龙门架推拉式码箱机将装有罐头/饮料的纸箱等产品推到码箱机龙门架的移动板上，当产品达到一层的数量时，移动板把产品送到预定的位置，然后再通夹紧式机械臂将产品夹到带码箱的位置。但是龙门架推拉式码箱机结构复杂，多个不同的作业流程不能一次性完成，夹紧式机械臂结构复杂，故障率高，维护成本高；每次只能夹紧一件或几件产品，生产效率低，并且在夹紧的过程中导致由于箱子中的罐头/饮料受力不均而损坏罐头/饮料的表面。

发明内容

本发明提供一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统，具体实施方案如下：

带有磁铁盒机械臂的码箱系统，包括接进箱输送线、推箱机构和输出机构。输送线包括分离段和进箱滚筒段；所述分离段包括进箱段、第一加速段和第二加速段。进箱段设置于接进箱输送线的最上游端，第一加速段与进箱段连接，第二加速段与第一加速段连接，进箱滚筒段与第二加速段连接。推箱机构包括推箱机、存箱滚筒段；进箱滚筒段的末端嵌入推箱机的中部；存箱滚筒段与推箱机连接。输出机构包括自动送板机、机械臂和栈板输送线；机械臂设置于栈板输送线的一端且机械臂位于存垛滚筒段的一侧，自动送板机位于栈板输送线远离机械臂的另一端。机械臂包括转动臂，连接机构和磁铁盒；连接机构一端与转动臂通过铰接方式活动连接，另一端与磁铁盒通过螺钉等方式固定连接；磁铁盒中设置永磁铁。

进箱段速度为V0、第一加速段速度为V1、第二加速段速度为V2；V2＞V1＞V0。分离段的数量为2，且2条分离段平行设置。进箱滚筒段包括第一滚筒段、第二滚筒段、活动挡块和推杆；第二滚筒段设置于第一滚筒段远离第二加速段一端，且与第一滚筒段互相垂直；活动挡块设置于第一滚筒段靠近第二加速段一端的侧面；推杆设置于第一滚筒段上靠近第二滚筒段的一端，且位于远离第二滚筒段的一侧。

第一滚筒段的速度与第二加速段的速度相同为V2；第二滚筒段的速度为0。活动挡块可在伸出和退回第一滚筒段输送面之间的位置移动。磁铁盒包括气缸、永磁铁和、磁铁吸盘和支撑杆；支撑杆通过螺钉固定于磁铁盒的顶部；气缸一端通过螺钉固定设置于支撑杆上，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上。

转动臂包括底座、转动底盘、大臂、小臂和姿态保持系统；转动底盘固定于底座上；大臂通过铰接方式可转动的设置转动底盘上；小臂通过铰接方式可转动的连接于大臂上远离转动底盘的一端；姿态保持系统通过铰接方式分别与转动底盘、大臂和小臂连接。机械臂可在存箱滚筒段和栈板输送线之间移动/转动。

栈板输送线上设有码箱位置和空栈板放置位置，码箱位置与空栈板放置位置之间的距离等于码箱位置与栈板输送线的末端距离相等。

本发明取箱装置简单，故障率低，码箱速度快，并减少箱子中罐头/饮料由于受力不均而引起的表面损坏；且码箱系统全部的作业过程一次性完成，即各作业过程连续进行，在把堆垛了箱子的栈板送出的同时，自动送板机把空栈板放置栈板输送线上，且栈板输送线把待用的空栈板输送至待码箱位置，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为接进箱输送线示意图；

图2为推箱机构示意图；

图3为机械臂结构示意图；

图4为输出机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。