[发明专利]焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法

权利要求书

1.一种焊缝信息设定装置，该焊缝信息设定装置在焊接机器人的自动示教系统中使用，为了进行该焊接机器人实施作业前的焊接指示而设定该焊接机器人实施作业的工件的焊缝信息，其特征在于，

所述焊缝信息设定装置具备：

基本焊缝信息存储机构，其存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息；

构造信息获取机构，其获取应制定焊缝信息的工件模型、即与所述基本工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；以及

类似焊缝信息制定机构，其利用存储于所述基本焊缝信息存储机构的所述基本工件模型的焊缝信息，并根据由所述构造信息获取机构获取到的所述类似工件模型的构造信息来自动制定该类似工件模型的焊缝信息。

2.根据权利要求1所述的焊缝信息设定装置，其特征在于，

存储于所述基本焊缝信息存储机构的所述基本工件模型的焊缝信息包括所述基本工件模型的焊缝的识别信息与焊接轨迹信息，

由所述构造信息获取机构获取的所述构造信息包括所述类似工件模型的焊缝的识别信息与构成要素、或焊缝的构成要素。

3.根据权利要求2所述的焊缝信息设定装置，其特征在于，

所述类似焊缝信息制定机构对存储于所述基本焊缝信息存储机构的所述基本工件模型的焊缝信息中的、具有与所述类似工件模型的构造信息所包含的所述识别信息相同的识别信息的焊缝信息进行再利用，并制定所述类似工件模型的焊缝信息。

4.根据权利要求2所述的焊缝信息设定装置，其特征在于，

所述类似焊缝信息制定机构对所述类似工件模型的构造信息与存储于所述基本焊缝信息存储机构的所述基本工件模型的焊缝信息进行比较，在不具有相同的识别信息的情况下，不使用该基本工件模型的焊缝信息而使用该构造信息来制定新的焊缝信息。

5.一种自动示教系统，该自动示教系统是焊接机器人的自动示教系统，其特征在于，

所述自动示教系统具备：

焊接机器人，其在手臂的前端设有进行焊接作业的焊炬，并进行基于示教数据的作业；

存储装置，其存储所述示教数据；

控制装置，其从该存储装置读入该示教数据并对所述焊接机器人的动作进行控制；

示教装置，其在进行所述焊接机器人的示教作业时能够实现操作人员所进行的焊接作业条件的输入；以及

焊缝信息设定装置，其为了进行所述焊接机器人实施作业前的焊接指示而设定该焊接机器人实施作业的工件的焊缝信息，

所述焊缝信息设定装置具备：

基本焊缝信息存储机构，其存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息；

构造信息获取机构，其获取应制定焊缝信息的工件模型、即与所述基本工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；以及

类似焊缝信息制定机构，其利用存储于所述基本焊缝信息存储机构的所述基本工件模型的焊缝信息，并根据由所述构造信息获取机构获取到的所述类似工件模型的构造信息来自动制定该类似工件模型的焊缝信息。

6.一种焊缝信息设定方法，该焊缝信息设定方法为了进行焊接机器人实施作业前的焊接指示而设定该焊接机器人实施作业的工件的焊缝信息，其特征在于，

获取作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息，

获取应重新制定焊缝信息的工件模型、即与所述基本工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息，

利用读出的所述基本工件模型的焊缝信息，根据获取到的所述类似工件模型的构造信息来自动制定该类似工件模型的焊缝信息。