[发明专利]一种球型稳定跟踪平台

说明书

技术领域

本发明涉及光机电一体化领域，具体地，涉及一种球型稳定跟踪平台。

背景技术

随着科学技术的高速发展，要满足实际应用的需求，光电跟踪系统需要有较高的精度和稳定性。被测动态目标的特性也在发生变化，其中以目标运动速度快、背景复杂、同时伴随人为干扰、目标隐身等为突出特征。同时，对相关的测量设备的研制也提出了更高的要求。比如：要求测量不仅具有高精度、远距离，而且要实时性、全天候、可视化等，由此出现了如由雷达、红外、可见光等传感器配合使用的新型测量设备。在光电跟踪系统中，常常需要克服干扰力矩对光电跟踪平台的影响，以提高平台的稳定精度。光电跟踪系统在实际工作过程中，会受到外界的各种扰动的作用，这将会影响到一些精密仪器的稳定性。稳定跟踪平台能够不断的测量平台的姿态和位置的变化，使实际工作时能够隔离各种扰动对测量的影响，从而使平台上的设备能够准确、快速的跟踪目标。近几年来，稳定跟踪平台在军用、民用上发展十分迅速。

发明内容

本发明就是为解决上述技术问题而做出的，其目的在于提供一种球型稳定跟踪平台，该平台可以进行方位与俯仰的调节，实现对目标的跟踪测量。测量精度高，稳定性好。

根据上述目的，本发明提供一种球型稳定跟踪平台，包括底座组件，设置有多个第一驱动球，以及用于驱动多个第一驱动球旋转的马达；外球组件，通过底部的轴承支撑在底座组件上能够沿垂直轴旋转；内球组件，设置在外球组件内部，内球组件的水平方向的两个侧面可转动地固定到外球组件的内壁，从而能够相对于外球组件做仰俯运动；并且内球组件还支撑在底座组件的所述多个第一驱动球上，使得所述多个第一驱动球转动时，能够带动内球组件）转动；弹簧架，设置在内球组件内部，弹簧架驱动组件，固定在弹簧架上，包括从弹簧架表面露出的多个第二驱动球，和驱动该多个第二驱动球旋转的马达，该多个第二驱动球与内球组件的内表面接触，当该多个第二驱动球以不同的组合方式旋转时，能够带动弹簧架以不同的方式转动；其中，所述内球组件的顶部和底部具有沿竖直方向延伸的导向轴，弹簧架的顶部和底部设置有导向槽，两个导向轴分别插入两个导向槽，从而对弹簧架的转动具有引导作用。

在一个实施例中，所述导向轴的直径等于导向槽的槽的宽度。

所述弹簧架驱动组件包括的马达优选是压电马达。

在一个实施例中，所述底座组件和所述内球组件之间设置有环形内球驱动组件，所述内球驱动组件与底座组件之间设有多个弹簧，以防所述内球驱动组件因与底座直接接触造成损坏。

在一个实施例中，球型稳定跟踪平台还包括光学设备，设置在所述内球组件内。

在一个实施例中，所述光学设备包括激光照明、图像传感器、指示激光以及激光器，激光照明和图像传感器安装在内球组件上，指示激光和激光器安装在弹簧架上。

本发明所涉及的球型稳定跟踪平台可以进行精确的方位和俯仰调整，能够实现精密的跟踪与测量。

附图说明

图1是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的沿着俯仰轴的竖直剖面图。

图2是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的底座组件的示意图。

图3是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的底座组件和内球驱动组件的示意图。

图4是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的内球壳的示意图。

图5是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的弹簧架和弹簧架驱动组件示意图。

图6是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的球型稳定跟踪平台的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，相同的附图标记表示相同或相似的部分。

图1是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的沿着俯仰轴的竖直剖面图。

参照图1，本发明所述的球形稳定平台包括底座100、内球驱动组件200、外球组件300、内球组件400、弹簧架500、导向机构600、弹簧架驱动组件700以及光学设备组合800。

图2是示出本发明所述的球型稳定跟踪平台的底座组件100的示意图。