[发明专利]点云模型贴图系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据处理系统及方法，尤其涉及一种点云模型贴图系统及方法。

背景技术

三维扫描设备扫描出来的数据一般都是三维点云的方式，点云的显示方式虽然能显示三维模型，但不能显示实际物体的颜色、当前材质、外貌等细节。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种点云模型贴图方法及系统，能够将物体的二维平面影像贴到该物体的三维点云模型中。

一种点云模型贴图方法，包括步骤：获取某一物体平面的二维点云模型及该平面的二维影像；将上述点云模型与二维影像对其重合；将上述点云模型三角网格化，并对每个三角形编号；根据三角网格化后的点云模型中的三角形对二维影像进行切割，得到由多个三角形组成的二维影像，并根据与点云模型中的三角形的对应关系，对该二维影像的三角形编号；通过一个转换矩阵将上述三角网格化后的二维的点云模型转化为三维点云；根据上述对三角形的编号，将二维影像的三角形进行放大、缩小操作后贴到三维点云模型的对应的三角形上；及输出贴图后的点云模型。

一种点云模型贴图系统，该系统包括：获取模块，用于获取某一物体平面的二维点云模型及该平面的二维影像；对齐模块，用于将上述点云模型与二维影像对其重合；三角网格化模块，用于将上述点云模型三角网格化，并对每个三角形编号；切割模块，用于根据三角网格化后的点云模型中的三角形对二维影像进行切割，得到由多个三角形组成的二维影像，并根据与点云模型中的三角形的对应关系，对该二维影像的三角形编号；转换模块，用于通过一个转换矩阵将上述三角网格化后的二维的点云模型转化为三维点云；贴图模块，用于根据上述对三角形的编号，将二维影像的三角形进行放大、缩小操作后贴到三维点云模型的对应的三角形上；及输出模块，用于输出贴图后的点云模型。

相较于现有技术，本发明所述的点云模型贴图系统及方法通过三维扫描设备对物体进行扫描，得到二维的点云坐标，再通扫描设备的CCD拍摄该物体的二维平面影像，对该点云及二维平面影像经处理后，将二维平面影像贴到点云模型中，生成物体的三维模型，通过该模型可以了解到物体的颜色、材质、外貌等细节。

附图说明

图1是本发明点云模型贴图系统较佳实施例的硬件架构示意图。

图2是本发明点云模型贴图系统较佳实施例的功能模块图。

图3是本发明点云模型贴图方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明

计算设备1点云模型贴图系统10存储设备11处理器12显示设备13获取模块100对齐模块101