[发明专利]羽毛球毛片自动排料、植毛方法及设备

权利要求书

1.羽毛球毛片自动排料、植毛方法，其特征在于，具体步骤包括：

步骤一、利用排毛机构中吹毛槽上的传感器感应已排序毛片，通过吹毛槽将毛片吹到输送带上，输送带上的传感器感应到毛片时，电机控制输送带传动，相机对输送带上的毛片进行拍照；

步骤二、外界控制中心根据图像将合格的毛片通过吹毛孔吹入到下道植毛工序的万向夹具机构中，或将不合格毛片送入到落毛槽中回收待用；

步骤三、进入万向夹具机构的合格毛片通过毛槽被推送到引导槽中，经位置传感器感应后被夹嘴夹持，最后通过插球机拖动万向调节机构将毛片自动、准确的插入到球头上，实现自动植毛过程。

2.一种根据权利要求1所述羽毛球毛片自动排料、植毛方法使用的设备，其特征在于，包括排毛机构和万向夹具机构，所述排毛机构包括吹毛槽、两个传感器、输送带、电机、相机、吹毛孔和落毛槽，所述吹毛槽安装在输送带输送起始端的侧面；所述输送带与电机连接；所述两个传感器分别位于吹毛槽上方和与吹毛槽对应的输送带上方；所述相机固定在输送带的中部上方；所述吹毛孔位于输送带一侧，吹毛孔靠近输送带的输出端；所述落毛槽位于输送带的输出端下方；所述万向夹具机构包括固定板、万向调节机构、夹嘴、气缸、毛槽和两个位置传感器；所述固定板安装在插球机的导轨上，万向调节机构连接在固定板上；所述毛槽输出端与万向调节机构相连接，毛槽的输入端位于输送带一侧并与吹毛孔相对应；所述夹嘴和气缸分别固定在万向调节机构上，夹嘴与万向调节机构的输出端相对应，气缸缸杆与夹嘴活动端相连接；所述两个位置传感器分别位于夹嘴前端和万向调节机构的输出端侧面。

3.根据权利要求2所述的羽毛球毛片自动排料、植毛设备，其特征在于，所述万向夹具机构包括固定板、左右调节机构、前后调节机构、摇摆调节机构、上下调节机构、上下摇摆调节机构、中心旋转调节机构和导轨；所述左右调节机构安装在固定板上；所述前后调节机构、摇摆调节机构、上下调节机构和上下摇摆调节机构由下向上顺序连接在左右调节机构上；所述中心旋转调节机构连接在上下摇摆调节机构中，中心旋转调节机构的中心设有引导槽，毛槽输出端套接在引导槽中，与万向调节机构输出端侧面对应的位置传感器位于引导槽侧面；所述导轨一端固定在插球机的定位板上，另一端连接在中心旋转调节机构中。