[发明专利]羽毛球毛片自动排料、植毛方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及羽毛球制作过程中的毛片自动排料、插球、植毛方法，以及与此方法配套使用的设备，属于羽毛球加工领域。

背景技术

作为羽毛球运动的必需品——羽毛球，是该项运动的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、植毛、注胶、扎线、滚胶、测试等几大环节。其中，16根羽毛直接取自禽类，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的外形、重量，所以，加工过程非常不便。羽毛球生产虽有几十年历史，但选毛、送料和植毛过程仍以手工为主，至今无法实现毛片自动植毛过程，从而影响了羽毛球的加工效率和加工质量，生产成本也大幅提升。

如何对已选料、送料完成的羽毛进行排料和后续自动植毛，就成为本发明想要解决的首要问题。

发明内容

鉴于上述情况，本发明旨在提供一种可实现羽毛球毛片自动排料、插球、植毛的设备和方法，以实现毛片与球头的有序、可控、自动插接，保证羽毛球制作过程能高效、快捷、低成本、自动化进行。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

羽毛球毛片自动排料、植毛方法，具体步骤包括：

步骤一、利用排毛机构中吹毛槽上的传感器感应已排序毛片，通过吹毛槽将毛片吹到输送带上，输送带上的传感器感应到毛片时，电机控制输送带传动，相机对输送带上的毛片进行拍照。

步骤二、外界控制中心根据图像将合格的毛片通过吹毛孔吹入到下道植毛工序的万向夹具机构中，或将不合格毛片送入到落毛槽中回收待用。

步骤三、进入万向夹具机构的合格毛片通过毛槽被推送到引导槽中，经位置传感器感应后被夹嘴夹持，最后通过插球机拖动万向调节机构将毛片自动、准确的插入到球头上，实现自动植毛过程。

一种羽毛球毛片自动排料、植毛设备，包括排毛机构和万向夹具机构，排毛机构包括吹毛槽、两个传感器、输送带、电机、相机、吹毛孔和落毛槽，吹毛槽安装在输送带输送起始端的侧面；输送带与电机连接；两个传感器分别位于吹毛槽上方和与吹毛槽对应的输送带上方；相机固定在输送带的中部上方；吹毛孔位于输送带一侧，吹毛孔靠近输送带的输出端；落毛槽位于输送带的输出端下方；万向夹具机构包括固定板、万向调节机构、夹嘴、气缸、毛槽和两个位置传感器；固定板安装在插球机的导轨上，万向调节机构连接在固定板上；毛槽输出端与万向调节机构相连接，毛槽的输入端位于输送带一侧并与吹毛孔相对应；夹嘴和气缸分别固定在万向调节机构上，夹嘴与万向调节机构的输出端相对应，气缸缸杆与夹嘴活动端相连接；两个位置传感器分别位于夹嘴前端和万向调节机构的输出端侧面。

所述万向夹具机构包括固定板、左右调节机构、前后调节机构、摇摆调节机构、上下调节机构、上下摇摆调节机构、中心旋转调节机构和导轨；左右调节机构安装在固定板上；所述前后调节机构、摇摆调节机构、上下调节机构和上下摇摆调节机构由下向上顺序连接在左右调节机构上；中心旋转调节机构连接在上下摇摆调节机构中，中心旋转调节机构的中心设有引导槽，毛槽输出端套接在引导槽中，与万向调节机构输出端侧面对应的位置传感器位于引导槽侧面；导轨一端固定在插球机的定位板上，另一端连接在中心旋转调节机构中。

本发明所述的羽毛球毛片自动排料、植毛方法及设备，采用排毛机构对已选料完成的毛片进行检验，确保毛片有序、同向、逐一排列，同时，通过万向夹具机构对植毛过程进行准确、可靠的植毛动作，使植毛过程自动完成。整个结构设计简单、合理，体积小、生产成本低，控制过程严密、准确，实现了自动化插球控制，杜绝了手工操作生产事故较多的弊端，生产效率大幅提高，传送质量稳定、可靠，实现了24小时不间断工作，完全适合在现有羽毛球生产设备中配套使用。

附图说明

图1为本发明所述羽毛球毛片自动插球、植毛送料设备的结构示意简图。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明所述羽毛球毛片自动排料、植毛设备做进一步的详细描述：

一种羽毛球毛片自动排料、植毛设备，包括排毛机构和万向夹具机构。排毛机构用于对已完成选料过程的毛片进行检验，以确保毛片都为同向、有序、逐一排列；而万向夹具机构则是植毛过程的执行机构，为最后准确、可靠的插毛过程做准备。当然，排毛机构和万向夹具机构还与外界控制中心21相连接，以实现与选料机构22的相互配合以及自身之间的相互协调。