[发明专利]用于控制车辆的转向系统的方法和系统

权利要求书

1.一种控制车辆的转向系统的方法，所述方法包括：

基于以下数值的一个或多个确定所述车辆是否在直线路径上：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度的差值；

如果确定所述车辆在直线路径上则致动所述转向系统的特征；以及

如果确定所述车辆不在直线路径上则停用所述转向系统的特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括确定所述车辆是否不在转弯。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

致动所述转向系统的特征的步骤包括当所述车辆在直线路径上时提供补偿转向扭矩；以及

停用所述转向系统的特征的步骤包括当所述车辆不在直线路径上时终止所述补偿转向扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，停用所述转向系统的特征的步骤包括：

当所述车辆不在直线路径上时，基于之前的学习维持引导/牵引补偿扭矩的水平。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

测量由所述车辆的驾驶员向所述车辆的转向柱提供的扭矩，其中，致动所述转向系统的特征的步骤包括：

当所述车辆在直线路径上时，使用所述扭矩来计算补偿转向扭矩；以及

当所述车辆不在直线路径上时，不使用所述扭矩来计算所述补偿转向扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括：

在第一时间处得到第一罗盘航向数值；

在第二时间处得到第二罗盘航向数值；以及

如果所述第一和第二罗盘航向数值之间的差值小于预定阈值，则确定所述车辆在直线路径上。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括：

在第一时间处得到第一GPS航向数值；

在第二时间处得到第二GPS航向数值；以及

如果所述第一和第二GPS航向数值之间的差值小于预定阈值，则确定所述车辆在直线路径上。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括：

如果所述偏航速度小于预定阈值，则确定所述车辆在直线路径上。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括：

如果轮胎角速度的差值小于预定阈值，则确定所述车辆在直线路径上。

10.一种用于控制车辆的转向系统的系统，所述系统包括：

探测单元，所述探测单元配置成获得以下数值的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度；以及

处理器，所述处理器联接至所述探测单元并且配置成：

使用所述罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度中的一个或多个确定所述车辆是否在直线路径上；

如果确定所述车辆在直线路径上，则致动所述转向系统的特征；以及

如果确定所述车辆不在直线路径上，则停用所述转向系统的特征。