[发明专利]用于控制车辆的转向系统的方法和系统

说明书

技术领域

本公开内容总地涉及车辆，并且更具体地涉及用于控制车辆的转向系统的方法和系统。

背景技术

今天的某些车辆具有EPS（电能转向）系统，其当短期或长期条件否则会导致转向轮的偏中心牵引力时提供扭矩补偿。用于转向的这种扭矩补偿在如下的情形中会是想要的，即车辆经常沿着并非驾驶员有意的方向引导或牵引（引导/牵引状况），并且该情形会要求驾驶员向转向轮施加扭矩，即使车辆正沿着在平滑、平整和非倾斜道路上的直线行驶。

车辆的减少扭矩EPS转向系统可以不总是提供最优的扭矩补偿，例如在与相比于对相对长半径转弯（诸如高速公路斜坡）操作的直线驾驶之间的区别中。

因此，想要提供一种用于控制车辆的转向系统的改进方法，例如通过利用直线驾驶相比于对相对长半径转弯（诸如高速公路斜坡）的操作之间的改进区别。也想要提供一种用于控制转向系统的改进系统，以及提供包括这样的方法和/或系统的改进的车辆。此外，结合附图以及本发明的该背景技术、通过本发明的后续详细描述和所附权利要求，本发明的其他想要的特征和特性将变得明显。

发明内容

根据示例性实施例，提供了一种控制车辆的转向系统的方法。该方法包括基于以下数值中的一个或多个而确定车辆是否在直线路径上：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度的差值；如果确定车辆在直线路径上，则致动转向系统的特征(feature)，以及如果确定车辆不在直线路径上，则停用转向系统的特征。

根据另一示例性实施例，提供了一种用于控制车辆的转向系统的系统。该系统包括探测单元和处理器。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、和/或轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元，并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、和/或轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统的特征，以及如果确定车辆不在直线路径上则停用转向系统的特征。

根据又一示例性实施例，提供了一种车辆。该车辆包括驾驶系统、和电能转向系统、以及控制系统。电能转向系统联接至驾驶系统。控制系统联接至电能转向系统。控制系统包括探测单元和处理器。探测单元配置成获得以下数值中的一个或多个：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、和/或轮胎角速度差值。处理器联接至探测单元并且配置成使用罗盘航向、GPS航向、偏航速度、和/或轮胎角速度差值中的一个或多个确定车辆是否在直线路径上，如果确定车辆在直线路径上则致动转向系统的引导/牵引补偿特征，以及如果确定车辆不在直线路径上则终止引导/牵引补偿或基于之前的学习维持扭矩水平。

方案1. 一种控制车辆的转向系统的方法，所述方法包括：

基于以下数值的一个或多个确定所述车辆是否在直线路径上：罗盘航向、全球定位系统（GPS）航向、偏航速度、以及轮胎角速度的差值；

如果确定所述车辆在直线路径上则致动所述转向系统的特征；以及

如果确定所述车辆不在直线路径上则停用所述转向系统的特征。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括确定所述车辆是否不在转弯。

方案3. 根据方案1所述的方法，其中：

致动所述转向系统的特征的步骤包括当所述车辆在直线路径上时提供补偿转向扭矩；以及

停用所述转向系统的特征的步骤包括当所述车辆不在直线路径上时终止所述补偿转向扭矩。

方案4. 根据方案1所述的方法，其中，停用所述转向系统的特征的步骤包括：

当所述车辆不在直线路径上时，基于之前的学习维持引导/牵引补偿扭矩的水平。

方案5. 根据方案1所述的方法，进一步包括：

测量由所述车辆的驾驶员向所述车辆的转向柱提供的扭矩，其中，致动所述转向系统的特征的步骤包括：

当所述车辆在直线路径上时，使用所述扭矩来计算补偿转向扭矩；以及

当所述车辆不在直线路径上时，不使用所述扭矩来计算所述补偿转向扭矩。

方案6. 根据方案1所述的方法，其中，确定所述车辆是否在直线路径上的步骤包括：

在第一时间处得到第一罗盘航向数值；

在第二时间处得到第二罗盘航向数值；以及

如果所述第一和第二罗盘航向数值之间的差值小于预定阈值，则确定所述车辆在直线路径上。