[发明专利]一种高空作业车缓冲控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种高空作业车缓冲控制系统，该系统适用于绝缘型或非绝缘型高空作业车各执行机构在起动、停止、换向、加速和减速过程中，保证各执行机构运行平稳、无冲击、无抖动、无震动、无晃动。

背景技术

高空作业车在作业过程中各执行机构经常需要重复起动、停止、换向、加速和减速，由于惯性力、摩擦力和液压回路的节流而形成的反压力，使各执行机构存在冲击、晃动、抖动、震动和运行不平稳现象，影响操作人员的操作舒适性和安全性，各执行机构及液压元件的使用寿命也受到影响。目前高空作业车上普遍采用油缸两端进行缓冲，其余位置无缓冲。造成高空作业车作业时各执行机构运行不平稳，存在抖动和晃动现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种高空作业车缓冲控制系统。该系统采用液控比例多路阀控制各执行机构动作，在液控比例多路阀各液控口处增加单向节流阀构成缓冲控制系统，使驱动液控比例多路阀输入的阶跃液压压力信号经单向节流阀后转换为缓慢上升的输出信号作用到液控比例多路阀阀芯上，使阀芯缓慢的位移开启阀口、输出的流量缓慢的上升与执行机构动作运行速度相匹配,保证各执行机构在起动、停止、换向、加速和减速过程中运行平稳，无冲击和晃动。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业车缓冲控制系统，由液控比例多路阀、下臂双向平衡阀、下臂油缸、上臂单向平衡阀、上臂油缸、伸缩臂双向平衡阀、伸缩臂油缸、回转马达、先导控制阀、单向节流阀组成，单向节流阀由第一单向节流阀、第二单向节流阀、第三单向节流阀、第四单向节流阀、第五单向节流阀、第六单向节流阀、第七单向节流阀、第八单向节流阀组成，先导控制阀具有回转控制手柄、伸缩臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄，回转控制手柄、伸缩臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄并联，液控比例多路阀具有下臂阀、上臂阀、伸缩臂阀、回转阀和安全阀，下臂阀、上臂阀、伸缩臂阀、回转阀、安全阀并联，下臂阀出油口与下臂双向平衡阀、下臂油缸相连接，下臂阀液控口与第四单向节流阀、第八单向节流阀、先导控制阀中的下臂控制手柄连接，构成下臂驱动控制系统；上臂阀出油口与上臂单向平衡阀、上臂油缸相连接，上臂阀液控口与第三单向节流阀、第七单向节流阀、先导控制阀中的上臂控制手柄连接，构成上臂驱动控制系统；伸缩臂阀出油口与伸缩臂双向平衡阀、伸缩臂油缸相连接，伸缩臂阀液控口与第二单向节流阀、第六单向节流阀、先导控制阀中的伸缩臂控制手柄连接，构成伸缩臂驱动控制系统；回转阀出油口与回转马达相连接，回转阀液控口与第一单向节流阀、第五单向节流阀、先导控制阀中的回转控制手柄连接，构成回转驱动控制系统。安全阀是保证各执行机构在工作时，其工作压力不超过系统设定的压力值，当负载过大时，安全阀开启卸压。 

本发明所述单向节流阀由单向阀和用来调节单向节流阀输出信号大小的可调阻尼孔并联组成。单向节流阀分别与先导控制阀、液控比例多路阀的液控口相连接，每两只单向节流阀与液控比例多路阀中的一片阀构成一个缓冲控制系统。

本发明所述先导控制阀由回转控制手柄、伸缩臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄组成，回转控制手柄、伸缩臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄彼此并联与单向节流阀相连，其输出的液压压力信号经单向节流阀到液控比例多路阀液控口处作用于阀芯上，使阀芯开启速度和输出流量与对应执行机构动作速度相匹配。所述执行机构是指分别与回转控制手柄、伸缩臂控制手柄、上臂控制手柄、下臂控制手柄对应的回转马达、伸缩臂油缸、上臂油缸、下臂油缸。

本发明的优点是：各执行机构在任何位置起动、停止、换向、加速和减速过程中运行平稳，无冲击和抖动，解决了以往只有行程终端有缓冲。 

附图说明

图1为本发明实施例的液压原理图。

具体实施方式