[发明专利]一种铁路机车定位系统及定位方法有效
申请号: | 201410032766.8 | 申请日: | 2014-01-23 |
公开(公告)号: | CN103777219A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 王军;宫实俊;李红利;孙静涵;侯贵龙 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司轨道机械化维护分公司;北京博飞电子技术有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/50 | 分类号: | G01S19/50 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铁路 机车 定位 系统 方法 | ||
1.一种铁路机车定位系统,其特征在于,包括:数据库(10);公里标采集装置(20)、GPS装置(30)、控制器(40)、无线通讯装置(50)和输出装置(60);
所述数据库(10),用于存储铁路线路的经纬度和公里标的数据,并存储基于所述铁路线路的经纬度建立的校正点;
所述公里标采集装置(20),与所述控制器(40)连接,用于采集机车的公里标数据,并将采集的数据传输到所述控制器(40);
所述GPS装置(30),与所述控制器(40)连接,用于采集机车的经纬度数据,并将采集的数据传输到所述控制器(40);
所述控制器(40),接收所述公里标采集装置(20)和所述GPS装置(30)发送的数据,利用所述数据库(10)存储的数据,对所接收的数据进行运算处理,将运算处理的结果通过所述无线通讯装置(50)发送到所述输出装置(60)进行显示。
2.根据权利要求1所述的铁路机车定位系统,其特征在于,所述运算处理为:
所述控制器(40)根据所述公里标采集装置(20)采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库(10)中查找对应的经纬度A1;
所述控制器(40)根据所述GPS装置(30)采集的铁路机车的经纬度B1在所述数据库(10)中查找与其相邻的校正点C1;
所述控制器(40)基于所述经纬度A1与所述校正点C1获取最终的机车位置的经纬度D1。
3.根据权利要求2所述的铁路机车定位系统,其特征在于,所述控制器(40)对经纬度A1和校正点C1进行均分处理,获取最终机车位置的经纬度D1。
4.根据权利要求3所述的铁路机车定位系统,其特征在于,所述均分处理的均分公式为D1=(A1+C1)/2。
5.根据权利要求1所述的铁路机车定位系统,其特征在于,所述校正点的间隔为10m。
6.根据权利要求1所述的铁路机车定位系统,其特征在于,所述输出装置(60)为电子地图显示设备。
7.一种铁路机车定位方法,其特征在于,包括:
建立铁路线路经纬度与公里标对应关系的数据库;
以所述铁路线路的经纬度为基础在所述数据库中建立校正点;
根据实时采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库中查找对应的经纬度A1;
根据实时采集的铁路机车的经纬度B1在所述数据库中查找与其相邻的校正点C1;
基于所述经纬度A1与所述校正点C1获取最终的机车位置的经纬度D1。
8.根据权利要求7所述的铁路机车定位方法,其特征在于,对经纬度A1和校正点C1进行均分处理,获取最终机车位置的经纬度D1。
9.根据权利要求8所述的铁路机车定位方法,其特征在于,所述均分处理的均分公式为D1=(A1+C1)/2。
10.根据权利要求7所述的铁路机车定位方法,其特征在于,所述校正点的间隔为10m。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置