[发明专利]一种铁路机车定位系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及机车定位领域，具体地，涉及一种铁路机车定位系统及定位方法。

背景技术

铁路机车常年在外工作，管理人员需要知道他们的具体位置以方便管理。传统的位置定位技术主要以GPS定位为主，但传统GPS定位时会受到各种各样因素的影响，误差较大，定位准确度存在问题。美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度、在GPS基准信号中加入高频抖动等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。另外影响GPS定位精确度的因素还有卫星星历误差、卫星钟差和卫星信号发射天线相位中心偏差。另外一种技术方案就是运用轨道电路方法做列车的定位。即将铁路钢轨分割为不同的区段，在每个区段的两端加上电流的发送/接收器件，利用轨道构成一个信息传输回路。当列车驶入区段时，车轮将两根钢轨短路，信息不能到达接收端，从而达到列车定位的目的。轨道电路法的缺点是：定位是以轨道电路长度作为最小计量单位。

发明内容

本发明的目的是提供一种系统，该系统可以综合GPS的经纬度和机车运行时的公里标，经过微处理器的运算处理，得出机车的实时位置，大大提高了定位的精度。

为了实现上述目的，本发明提供一种铁路机车定位系统，包括：数据库；公里标采集装置、GPS装置、控制器、无线通讯装置和输出装置；所述数据库，用于存储铁路线路的经纬度和公里标的数据，并存储基于所述铁路线路的经纬度建立的校正点；所述公里标采集装置，与所述控制器连接，用于采集机车的公里标数据，并将采集的数据传输到所述控制器；所述GPS装置，与所述控制器连接，用于采集机车的经纬度数据，并将采集的数据传输到所述控制器；所述控制器，接收所述公里标采集装置和所述GPS装置发送的数据，利用所述数据库存储的数据，对所接收的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过所述无线通讯装置发送到所述输出装置进行显示。

优选地，所述运算处理为：所述控制器根据所述公里标采集装置采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库中查找对应的经纬度A1；所述控制器根据所述GPS装置采集的铁路机车的经纬度B1在所述数据库中查找与其相邻的校正点C1；所述控制器基于所述经纬度A1与所述校正点C1获取最终的机车位置的经纬度D1。

优选地，所述控制器对经纬度A1和校正点C1进行均分处理，获取最终机车位置的经纬度D1。

优选地，所述均分处理的均分公式为D1=(A1+C1)/2。

优选地，所述校正点的间隔为10m。

优选地，所述输出装置为电子地图显示设备。

本发明还提供了一种铁路机车定位方法，包括：建立铁路线路经纬度与公里标对应关系的数据库；以所述铁路线路的经纬度为基础在所述数据库中建立校正点；根据实时采集的铁路机车的公里标数据在所述数据库中查找对应的经纬度A1；根据实时采集的铁路机车的经纬度B1在所述数据库中查找与其相邻的校正点C1；基于所述经纬度A1与所述校正点C1获取最终的机车位置的经纬度D1。

优选地，对经纬度A1和校正点C1进行均分处理，获取最终机车位置的经纬度D1。

优选地，所述均分处理的均分公式为D1=(A1+C1)/2。

优选地，所述校正点的间隔为10m。

通过上述技术方案，本发明中控制器通过公里标采集装置和GPS装置采集铁路机车的公里标数据和经纬度数据，利用数据库内的存储的数据进行运算处理，将运算处理的结果通过无线通讯装置发送到输出装置进行显示。本发明有效提高GPS定位的精度，避免了传统GPS定位的误差和单纯的公里标定位存在的轨道打滑等因素带来的误差，为生产决策指挥起到一定的促进作用。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是一种铁路机车定位系统的结构示意图；

图2为本发明的铁路机车定位方法的流程图。

附图标记说明

10、数据库；20、公里标采集装置；30、GPS装置；40、控制器；50、无线通讯装置；60、输出装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。