[发明专利]机场清洁服务机器人无效
| 申请号： | 201410033677.5 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103753566A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖乐;刘瑞;黄伟 | 申请（专利权）人： | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机场 清洁 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.机场清洁服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、语音系统、仿人腿脚。
2.根据权利要求1所述的机场清洁服务机器人，其特征在于：定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要清洁的地域准确的定位并规划合理的送达路径。
3.根据权利要求1所述的机场清洁服务机器人，其特征在于：双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将使用各种清洁工具的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。
4.根据权利要求1所述的机场清洁服务机器人，其特征在于：语音系统与数据处理模块相连，语音系统是可以为在清洁路径上的人工提供避让提示的系统模块。
5.根据权利要求1所述的机场清洁服务机器人，其特征在于：仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够在机场需要清洁的路面上行走和攀爬楼道。
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