[发明专利]机场清洁服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机场清洁服务机器人，具体说是一种为机场提供自动清洁服务的机场清洁服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在机场多采用人工操作清洁工具清洁机场的方式，从而达到为机场提供清洁服务的目的。由于以往的方式在清洁的过程中存在效率及用工问题，无法满足机场对清洁效率的需求，同时造成了人力资源的消耗和浪费，进而影响了机场的收益。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的机场清洁服务机器人，机场清洁服务机器人替代人工为机场提供清洁的服务，实现了机器人自动清洁，避免了以往清洁方式的人与人之间地位不平等对人工自我身心造成的影响，极大提高了机场人员的情感待遇，同时提高了清洁效率，提高机场的整洁度，而且节约了人力资源。

本发明采用的技术方案为：

机场清洁服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。

  所述的定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要清洁的地域准确的定位并规划合理的送达路径。

所述的双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将使用各种清洁工具的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。

所述的语音系统与数据处理模块相连，语音系统是可以为在清洁路径上的人工提供避让提示的系统模块。

所述的仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够在机场需要清洁的路面上行走和攀爬楼道。

本发明的优势在于：机场清洁服务机器人替代人工为机场提供清洁的服务，实现了机器人自动清洁，避免了以往清洁方式的人与人之间地位不平等对人工自我身心造成的影响，极大提高了机场人员的情感待遇，同时提高了清洁效率，提高机场的整洁度，而且节约了人力资源。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，机场清洁服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的定位导航系统、双关节臂手、语音系统、仿人腿脚。

定位导航系统与数据处理模块相连，定位导航系统能够将需要清洁的地域准确的定位并规划合理的送达路径。

双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将使用各种清洁工具的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。

语音系统与数据处理模块相连，语音系统是可以为在清洁路径上的人工提供避让提示的系统模块。

仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够在机场需要清洁的路面上行走和攀爬楼道。  

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。