[发明专利]商场搬运服务机器人

权利要求书

1.商场搬运服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。

2.根据权利要求1所述的商场搬运服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答顾客疑问，出错提示及是否联系人工接待。

3.根据权利要求1所述的商场搬运服务机器人，其特征在于：双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将行李托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。

4.根据权利要求1所述的商场搬运服务机器人，其特征在于：身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别并跟踪需要服务的顾客的外貌特征及位置，并将该顾客的位置信息传输给数据处理模块进行处理。

5.根据权利要求1所述的商场搬运服务机器人，其特征在于：仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬阶梯。