[发明专利]商场搬运服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及商场搬运服务机器人，具体说是一种为商场提供自动搬运服务的商场搬运服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在商场多采用人工搬运的方式，从而达到为顾客提供搬运服务的目的。由于以往的方式在搬运过程中存在诸多接待不周的问题，无法满足商场提高客户满意度的需求，同时造成了人力资源的消耗和浪费，进而影响了商场的收益率。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的商场搬运服务机器人，商场搬运服务机器人替代商场人工为客户提供搬运服务，实现了机器人代替服务，避免了以往搬运方式的人与人之间地位不平等对人工自我身心造成的影响，极大提高了商场接待顾客的效率，而且节约了人力资源，提高了顾客对商场的满意度。

本发明采用的技术方案为：

商场搬运服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。

  所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答顾客疑问，出错提示及是否联系人工接待。

所述的双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将行李托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。

所述的身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别并跟踪需要服务的顾客的外貌特征及位置，并将该顾客的位置信息传输给数据处理模块进行处理。

所述的仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬阶梯。

本发明的优势在于：商场搬运服务机器人替代商场人工为客户提供搬运服务，实现了机器人代替服务，避免了以往搬运方式的人与人之间地位不平等对人工自我身心造成的影响，极大提高了商场接待顾客的效率，而且节约了人力资源，提高了顾客对商场的满意度。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，商场搬运服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、双关节臂手、身份识别系统、仿人腿脚。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如解答顾客疑问，出错提示及是否联系人工接待。

双关节臂手与数据处理模块相连，双关节臂手是一种能将行李托起的力臂，胳膊和手掌分别是双关节。

身份识别系统与数据处理模块相连，身份识别系统主要组成部分是图像传感器，能够准确识别并跟踪需要服务的顾客的外貌特征及位置，并将该顾客的位置信息传输给数据处理模块进行处理。

仿人腿脚与数据处理模块相连，仿人腿脚是每个关节都有两个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的腿脚，能够攀爬阶梯。  

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。