[发明专利]图纸识别加工服务机器人

权利要求书

1.图纸识别加工服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、抓握抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有图纸识别加工所需要的所有标准流程程序。

2.根据权利要求1所述的图纸识别加工服务机器人，其特征在于：同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

3.根据权利要求1所述的图纸识别加工服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的图纸识别加工操作。

4.根据权利要求1所述的图纸识别加工服务机器人，其特征在于：抓握抓手与数据处理模块相连，抓握抓手是能抓握多种木工工具进行操作的多关节机械手，能实现对图纸进行抓起查看、对木材进行搬运加工的操作。

5.根据权利要求1所述的图纸识别加工服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别需要加工的图纸的加工信息及加工的木材的位置、形状及加工进度等信息。