[发明专利]图纸识别加工服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及图纸识别加工服务机器人，具体说是一种家具公司用图纸识别加工服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的家具公司多采用人工图纸识别加工或3D打印加工的方式，从而达到图纸识别加工的目的。以往的邮件分拣的方式需要大量的专业的识图人员和加工人员，且存在招工难的问题，造成无法满足现代企业提高工作效率的要求，同时增加了订制家具公司的成本。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的图纸识别加工服务机器人，本图纸识别加工服务机器人实现了按图纸加工特定家具的自动化，从人工加工或3D打印加工改进成为机器人按图纸全自动加工，避免了诸多因素对家具图纸加工造成的条件限制，极大提高了订制家具加工的效率，节约了制作定制家具的人工成本。

本发明采用的技术方案为：

图纸识别加工服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、抓握抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有图纸识别加工所需要的所有标准流程程序。

所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的图纸识别加工操作。

所述的抓握抓手与数据处理模块相连，抓握抓手是能抓握多种木工工具进行操作的多关节机械手，能实现对图纸进行抓起查看、对木材进行搬运加工的操作。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别需要加工的图纸的加工信息及加工的木材的位置、形状及加工进度等信息。

本发明的优势在于：本图纸识别加工服务机器人实现了按图纸加工特定家具的自动化，从人工加工或3D打印加工改进成为机器人按图纸全自动加工，避免了诸多因素对家具图纸加工造成的条件限制，极大提高了订制家具加工的效率，节约了制作定制家具的人工成本。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，图纸识别加工服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、抓握抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有图纸识别加工所需要的所有标准流程程序。

同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的图纸识别加工操作。

抓握抓手与数据处理模块相连，抓握抓手是能抓握多种木工工具进行操作的多关节机械手，能实现对图纸进行抓起查看、对木材进行搬运加工的操作。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别需要加工的图纸的加工信息及加工的木材的位置、形状及加工进度等信息。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。