[发明专利]冰冻服务机器人

权利要求书

1.冰冻服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、冷冻箱、3D视觉系统。

2.根据权利要求1所述的冰冻服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由腹腔部的存在冷冻设备的空间和机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对冷冻对象的存取和递送。

3.根据权利要求1所述的冰冻服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者冷冻的对象、冷冻的时间、冷冻的地点等信息。

4.根据权利要求1所述冰冻服务机器人，其特征在于：冷冻箱与数据处理模块相连，冷冻箱是一种新型通过电磁作用使气体冷凝进而达到冷冻物体的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对冷冻对象进行冷冻。

5.根据权利要求1所述的冰冻服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别冷冻对象的初始位置及形状、状态等信息。