[发明专利]冰冻服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及冰冻服务机器人，具体说是一种家庭用冰冻服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的家庭冰冻食物等物品多采用手动将物品放于冰冻设备中的方式，从而达到冰冻物品的目的。以往冰冻的方式需要人亲自动手操作，存在使生活不便利的问题。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的冰冻服务机器人，冰冻服务机器人实现了冰冻物存取的自动化，从人手动存取改进成为机器人听取人的语音指令自动存取冷冻，避免了诸多因素对冰冻便利性造成的不良影响，极大提高了生活的舒适性和品质。

本发明采用的技术方案为：

冰冻服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、冷冻箱、3D视觉系统。

所述的仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由腹腔部的存在冷冻设备的空间和机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对冷冻对象的存取和递送。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者冷冻的对象、冷冻的时间、冷冻的地点等信息。

所述的冷冻箱与数据处理模块相连，冷冻箱是一种新型通过电磁作用使气体冷凝进而达到冷冻物体的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对冷冻对象进行冷冻。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别冷冻对象的初始位置及形状、状态等信息。

本发明的优势在于：冰冻服务机器人实现了冰冻物存取的自动化，从人手动存取改进成为机器人听取人的语音指令自动存取冷冻，避免了诸多因素对冰冻便利性造成的不良影响，极大提高了生活的舒适性和品质。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，冰冻服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、冷冻箱、3D视觉系统。

仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由腹腔部的存在冷冻设备的空间和机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对冷冻对象的存取和递送。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者冷冻的对象、冷冻的时间、冷冻的地点等信息。

冷冻箱与数据处理模块相连，冷冻箱是一种新型通过电磁作用使气体冷凝进而达到冷冻物体的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对冷冻对象进行冷冻。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别冷冻对象的初始位置及形状、状态等信息。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。