[发明专利]舞蹈教学服务机器人

权利要求书

1.舞蹈教学服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D图像系统、仿人肢体。

2.根据权利要求1所述的舞蹈教学服务机器人，其特征在于：语音系统与数据处理模块相连，语音系统是能将实现存储于记忆系统中有关舞蹈动作的自然语言信息用语音的方式讲解表达，同时会定时主动提示学习者所做的舞蹈动作是否规范和改进之处。

3.根据权利要求1所述的舞蹈教学服务机器人，其特征在于：3D图像系统与数据处理模块相连，3D图像系统是具有3D图像显示和学习过程3D图像记录的新式3D图像系统，能为学习者展示标准的舞蹈动作，同时会通过自身的传感器判断学习者所做的舞蹈动作状态是否准确。

4.根据权利要求1所述的舞蹈教学服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体是每个关节都有多个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的手脚，能够辅助纠正舞蹈学习者做舞蹈动作时表现出的不规范之处。