[发明专利]舞蹈教学服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及舞蹈教学服务机器人，具体说是一种为舞蹈学习者提供舞蹈培训服务的舞蹈教学服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的舞蹈学习者多采用舞蹈培训班的方式，从而达到学习舞蹈的目的。由于以往的方式在学习舞蹈的过程中存在培训不标准的问题，无法满足培养标准的舞蹈动作的要求，同时造成了学习者时间和物质成本的浪费，影响了舞蹈学习的规范性。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的舞蹈教学服务机器人，舞蹈教学服务机器人为舞蹈学习者提供舞蹈培训服务，实现了机器人提供自动培训教学，避免了以往人工教训因教学者不标准化对舞蹈动作的准确性造成的影响，极大提高了舞蹈教学的规范化，而且节约了舞蹈学习者的成本和时间，提高了舞蹈教学的品质。

本发明采用的技术方案为：

舞蹈教学服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D图像系统、仿人肢体。

  所述的语音系统与数据处理模块相连，语音系统是能将实现存储于记忆系统中有关舞蹈动作的自然语言信息用语音的方式讲解表达，同时会定时主动提示学习者所做的舞蹈动作是否规范和改进之处。

所述的3D图像系统与数据处理模块相连，3D图像系统是具有3D图像显示和学习过程3D图像记录的新式3D图像系统，能为学习者展示标准的舞蹈动作，同时会通过自身的传感器判断学习者所做的舞蹈动作状态是否准确。

所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体是每个关节都有多个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的手脚，能够辅助纠正舞蹈学习者做舞蹈动作时表现出的不规范之处。

本发明的优势在于：舞蹈教学服务机器人为舞蹈学习者提供舞蹈培训服务，实现了机器人提供自动培训教学，避免了以往人工教训因教学者不标准化对舞蹈动作的准确性造成的影响，极大提高了舞蹈教学的规范化，而且节约了舞蹈学习者的成本和时间，提高了舞蹈教学的品质。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，舞蹈教学服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D图像系统、仿人肢体。

语音系统与数据处理模块相连，语音系统是能将实现存储于记忆系统中有关舞蹈动作的自然语言信息用语音的方式讲解表达，同时会定时主动提示学习者所做的舞蹈动作是否规范和改进之处。

3D图像系统与数据处理模块相连，3D图像系统是具有3D图像显示和学习过程3D图像记录的新式3D图像系统，能为学习者展示标准的舞蹈动作，同时会通过自身的传感器判断学习者所做的舞蹈动作状态是否准确。

仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体是每个关节都有多个气缸通过软绳和滑轮进行驱动的手脚，能够辅助纠正舞蹈学习者做舞蹈动作时表现出的不规范之处。  

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。