[发明专利]爬升式清洁服务机器人

权利要求书

1.爬升式清洁服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统。

2.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于：清洁机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，清洁机械手是一支带有清洁玻璃用的清洁器的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在在高楼特定的位置进行玻璃清洁。

3.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于：爬升机械臂与数据处理模块相连，爬升机械臂是两端紧抱高楼互对的两面墙体的大型轻质机械臂，能将清洁机械手升降到特定大楼外墙玻璃某处的装置，它能使清洁机械手到达预定的清洁区。

4.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要玻璃清洁的外墙区域、清洁标准等信息。

5.根据权利要求1所述的爬升式清洁服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别是否到达所需清洁的玻璃位置，并将玻璃洁净度信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行进一步清洁。