[发明专利]爬升式清洁服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及爬升式清洁服务机器人，具体说是一种清洁高楼外墙玻璃的爬升式清洁服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的清洁高楼外墙玻璃多采用人工或半自动化机械清洁的方式，从而达到保持外墙玻璃清洁的目的。以往的清洁方式需要大量人工，而且人工操作具有很大的危险性，存在人力资源耗费、效率不高和清洁效果不达标等诸多问题。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的爬升式清洁服务机器人，爬升式清洁服务机器人实现了高楼外围前面玻璃清洁的自动化，从人工或半自动机械清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对玻璃清洁效率和质量造成的影响，节省了清洁玻璃的人力，极大提高了高楼的清洁度。

本发明采用的技术方案为：

爬升式清洁服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统。

所述的清洁机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，清洁机械手是一支带有清洁玻璃用的清洁器的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在在高楼特定的位置进行玻璃清洁。

所述的爬升机械臂与数据处理模块相连，爬升机械臂是两端紧抱高楼互对的两面墙体的大型轻质机械臂，能将清洁机械手升降到特定大楼外墙玻璃某处的装置，它能使清洁机械手到达预定的清洁区。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要玻璃清洁的外墙区域、清洁标准等信息。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别是否到达所需清洁的玻璃位置，并将玻璃洁净度信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行进一步清洁。

本发明的优势在于：爬升式清洁服务机器人实现了高楼外围前面玻璃清洁的自动化，从人工或半自动机械清除改进成为机器人自动清除，避免了诸多因素对玻璃清洁效率和质量造成的影响，节省了清洁玻璃的人力，极大提高了高楼的清洁度。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，爬升式清洁服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的清洁机械手、爬升机械臂、人机对讲系统、3D视觉系统。

清洁机械手与数据处理模块相连并双向数据传输，清洁机械手是一支带有清洁玻璃用的清洁器的多关节机械手，能够在数据处理模块的控制下在在高楼特定的位置进行玻璃清洁。

爬升机械臂与数据处理模块相连，爬升机械臂是两端紧抱高楼互对的两面墙体的大型轻质机械臂，能将清洁机械手升降到特定大楼外墙玻璃某处的装置，它能使清洁机械手到达预定的清洁区。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认需要玻璃清洁的外墙区域、清洁标准等信息。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别是否到达所需清洁的玻璃位置，并将玻璃洁净度信息传输给数据处理模块，配合其他部位进行进一步清洁。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。