[发明专利]穿戴服务机器人无效
| 申请号： | 201410034084.0 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103753578A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 肖乐;刘瑞;黄伟 | 申请（专利权）人： | 成都万先自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 穿戴 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.穿戴服务机器人，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、仿人肢体，数据处理模块中含有更衣所需要的流程方案和风格方案。
2.根据权利要求1所述的穿戴服务机器人，其特征在于：人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如询问使用者需要穿着的风格。
3.根据权利要求1所述的穿戴服务机器人，其特征在于：3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者的最佳穿戴风格及是否已经穿戴好等信息。
4.根据权利要求1所述的穿戴服务机器人，其特征在于：仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体是具有人外形的肢体，能够在数据处理模块的控制下完成为使用者更衣的全部动作。
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