[发明专利]穿戴服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及穿戴服务机器人，具体说是一种为人们提供穿衣服务的穿戴服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在人们普遍采用自己亲自穿衣的方式，从而达到为自己穿衣的目的。由于以往的方式需要花费较多时间，无法满足生活便捷化的需求。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的穿戴服务机器人，穿戴服务机器人替代使用者个人穿衣的方式，实现了机器人代替为使用者更衣，极大提高了人们生活的便利性和轻松感。

本发明采用的技术方案为：

穿戴服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、仿人肢体，数据处理模块中含有更衣所需要的流程方案和风格方案。

  所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如询问使用者需要穿着的风格。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者的最佳穿戴风格及是否已经穿戴好等信息。

所述的仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体是具有人外形的肢体，能够在数据处理模块的控制下完成为使用者更衣的全部动作。

本发明的优势在于：穿戴服务机器人替代使用者个人穿衣的方式，实现了机器人代替为使用者更衣，极大提高了人们生活的便利性和轻松感。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，穿戴服务机器人，包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、3D视觉系统、仿人肢体，数据处理模块中含有更衣所需要的流程方案和风格方案。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统能够综合处理来自自身各模块的信息，并将结果传送给相应的模块，有效的控制用户和机器人按照特定次序互相获取对方信息来完成特定任务的过程，其主要根据当前用户的话语信息，结合领域知识和对话历史来确定用户意图，并决定系统下一步将要采取的行动，如询问使用者需要穿着的风格。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别使用者的最佳穿戴风格及是否已经穿戴好等信息。

仿人肢体与数据处理模块相连，仿人肢体是具有人外形的肢体，能够在数据处理模块的控制下完成为使用者更衣的全部动作。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。