[发明专利]一种智能制衣吊挂系统控制方法

权利要求书

1.一种智能制衣吊挂系统控制方法，所述的智能制衣吊挂系统主要包括数据采集程序、终端机、控制器、驱动装置、链条、主轨、工作站，所述的主轨为封闭环形轨道，主轨上连接有若干个工作站，所述的工作站进口端和出口端均设置有进站机构和出站机构，所述的进站机构与出站机构均与控制器连接，所述的控制器、终端机、数据采集程序依次连接；

所述的主轨上方设置有链条，链条通过驱动装置驱动，所述的链条通过固定板安装有若干个推杆，推杆随链条一起运动并推动衣架在主轨上运行，并且每个推杆只对应一个衣架，所述的推杆和衣架上安装有可读写的IC卡；

所述的进站机构前的主轨正上方设置有进站读头；

所述的连接于主轨上的每个工作站均设有一个相对应的控制器，与工作站对应的进站读头、出站读头、出站气缸、进站气缸均连接于同一控制器上；

所述的控制方法特征在于：

（1）将所有工作站进行排序，并将其分配到智能制衣吊挂系统的各个工序中，并将该排序信息储存在数据采集程序，其中第一工序为进料站进料，终端机将各个工序的先后顺序及所属的工作站信息储存于数据采集程序中；

（2）推杆推动携带IC卡的衣架经过一个工作站时，进站读头通过读取IC卡信息，并与控制器中储存的该处工作站信息进行比对，确定是否为进站衣架，是否执行进站操作；

（3）携带IC卡的衣架在完成该工作站任务后并输送至出站机构时，通过终端机与数据采集程序的控制出站读头写入下一个工序所属工作站中衣架数量最少的工作站信息，并通过进站读头判断推杆状态，确定是否放出衣架。

2.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述的第一个工作站为进料站，进料站的轨道长度大于其他工作站，进料站呈略向下倾斜的螺旋环形结构，所述的所有工作站上设置用于储存衣架的储存区。

3.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述的出站空推杆的判断方法为：将衣架IC卡信息与推杆上的IC信息设置成不同类型的IC卡信息，当工作站附近的进站读头读取的推杆IC卡信息的前一个IC卡信息非衣架IC卡信息，则判断该推杆状态为空，相反则推杆状态为满，如果推杆前有衣架IC卡信息，而该衣架IC卡信息为进站衣架IC卡信息，则也判断该推杆为空。

4.根据权利要求3所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：衣架出站时与所对应的空推杆的距离通过进站读头与出站机构的主轨接触点之间距离以及推杆的运行速度来确定，以衣架放出时刚好位于推杆稍前位置为佳。

5.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述序号（3）中，的下一个工序所属工作站中衣架数量最少的工作站的确认方法为：通过终端机控制进站机构和出站机构允许进站或出站与否，相应地在数据采集程序中记录该工作站衣架数量的增加及减少，通过此方法记录所有工作站中衣架的数量，而通过对下一工序所属的工作站进行衣架数量的对比确认衣架数量最少的一个。

6.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：当位于一个工作站处的进站读头发生故障，则该处的工作站的进站机构和出站机构均停止工作，直至故障排除为止，而由于同一工序的工作站数量不止一个，将同工序的其他工作站作为缓冲，而不用停止整个智能吊挂制衣系统的运作。

7.根据权利要求3所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述的进站读头通过读取先后通过的IC卡信息判断推杆与衣架是否为一对一的关系，如果同为衣架IC卡信息，则该处推杆与衣架的为一对二的关系，此处为故障区。