[发明专利]自走式清洁设备充电方法及充电装置

权利要求书

1.一种自走式清洁设备充电方法，包括：

提供一充电装置，其上设有提供电力的导电端子及发射导引信号的信号发射元件；

提供一自走式清洁设备，其上设有驱动自走式清洁设备进行位移的驱动机构、执行地面清洁操作的清洁机构、收集清洁机构清理出的灰尘的集尘机构、执行各项功能控制的控制单元、检测导引信号的检测单元及与导电端子接触进行充电的充电单元；

该自走式清洁设备进行位移一段时间后，检测单元开始检测导引信号，并依寻导引信号朝充电装置位移，自走式清洁设备在距离充电装置一导电端子与充电单元无接触的预设距离处停止位移。

2.一种自走式清洁设备充电方法，包括：

使一充电装置设置有载置区间，同时下方形成一载座；载座内设有可发射导引信号的信号发射元件，并在载置区间内载座设置可输出电力的导电端子；

使设有检测-导引信号的检测单元及进行充电用导电端子的充电单元的自走式清洁设备，以检测单元检测充电装置信号发射元件的导引信号而向充电装置位移；

以人为方式使自走式清洁设备充电单元的导电端子与充电装置可输出电力的导电端子导通以进行充电。

3.如权利要求1至2任一所述自走式清洁设备充电方法，其特征在于，该自走式清洁设备的检测单元检测导引信号强度达一预设值作为停止位移的依据。

4.如权利要求1至2任一所述的自走式清洁设备充电方法，其特征在于，该自走式清洁设备在电力能量的控制参数达一预设值时，检测单元开始检测导引信号。

5.一种自走式清洁设备充电方法，包括：

一回充寻位步骤，藉自走式清洁设备的控制单元检测自走式清洁设备的控制参数是否达一预设值，当到达时，执行寻找回充导引信号；

一循信号导引步骤，当自走式清洁设备的检测单元检测到该充电装置导引信号后，循导引信号往充电装置移靠；

一止位步骤，依自走式清洁设备内控制单元的设定值，当所检测的导引信号的能量在该设定值时，自走式清洁设备停止位移并停机在自走式清洁设备的充电单元与充电装置的导电端子无接触与电性连接的定位处。

6.一种自走式清洁设备充电方法，包括：

一信号导引步骤，从充电装置发射出导引信号，使自走式清洁设备循导引信号的能量强度朝充电装置的方向移动，当自走式清洁设备移动至能量强度达一预设值的位置时，自走式清洁设备在其上充电单元与充电装置的导电端子无任何接触与电性连接下，在与充电装置保持一预设距离处停止；

一充电步骤，使用者将自走式清洁设备以人为方式移置到充电装置上，并将自走式清洁设备的充电单元与充电装置导电端子相互接触使其电性连结后对自走式清洁设备内的电池进行充电。

7.如权利要求2或6所述的自走式清洁设备充电方法，其特征在于，，该自走式清洁设备以上表面与清洁表面呈垂直方向，且以自走式清洁设备后端朝下方式于充电装置上进行充电。

8.一种自走式清洁设备的充电装置，包括：

一第一侧架，位于充电装置前侧；

一第二侧架，设于充电装置后侧；

在第一侧架与第二侧架之间设置有载置区间，载置区间下方形成一载座；在该载置区间可置设待充电的自走式清洁设备以藉可输出电力的导电端子在接设电源后进行充电。

9.如权利要求8所述自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该载置区间两端分别各形成为开放状的第一开口及第二开口。

10.如权利要求8所述自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该第一侧架、第二侧架上各开设有镂空的第一区间、第二区间与该载置区间相通。

11.如权利要求8所述自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该载置区间一侧设有导引件。

12.如权利要求8所述自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该充电装置为前、后两部分并置固设而成，包括位于前侧的第一部分，以及相对位于后侧的第二部分；其中该第一部分包括所述第一侧架及形成部分载置区间的第一载座，该第二部分包括所述第二侧架及形成部分载置区间的第二载座。

13.如权利要求8所述自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该第一载座及第二载座内部中空并共同组设成所述载座。

14.如权利要求8所述自走式清洁设备的充电装置，其特征在于，该载座开设一镂空的透光区，并于该透光区处设有可透光材质制成的视窗；载座内容设一电路装置，该电路装置包括一信号发射元件，信号发射元件对应该镂空的透光区，其发射的导引信号可透经该视窗而对外发射。