[发明专利]自走式清洁设备充电方法及充电装置

说明书

技术领域

本发明有关于一种自走式清洁设备，尤指使用在以人为方式进行充电的自主性位移执行清洁工作的自走式清洁设备中，用以使电力即将耗尽的自走式清洁设备充电方法及充电装置。

背景技术

由于现代人工作忙碌，对于家事清扫更觉得是一件费力又费时工作，为解决这样的问题，市面上即出现所谓自走式清洁设备的产品，借着人工智慧的控制，可自动地在地面上来回清扫及除尘，达到无需人力操作的方便性。

习用的自走式清洁设备由于是以充电电池供应其运作电力，故当电池电力耗尽后，自走式清洁设备即无法继续运作；而一般市售的自走式清洁设备分为高阶机种与低阶机种，前者由于单价较高，故可以较高成本内设自行回位充电的相关模块，采自动导引归位充电方式，藉由控制自走式清洁设备在低电量状态下，经由充电装置所发射的导引信号及自走式清洁设备本身内设的检测单元，使自走式清洁设备自动返回充电装置进行充电，以提高其自动化程度，免除人为的操作；而后者因售价低，故机构及电路设计简化，故通常采人为方式充电，其在自走式清洁设备电力耗尽后将停于任意位置，当使用者查觉其无电力后，再以人为方式将自走式清洁设备取至充电装置进行充电。

发明内容

已知自走式清洁设备采人为充电的设计，机种价格固然便宜，但在其电力耗尽时，自走式清洁设备常停留在沙发、床铺…等具覆盖掩蔽性物体之下，导致使用者不易发现及拿取，其虽为低阶机种，但不便利性过高，对消费者而言，并非一合理而满意的低阶设计；此外，已知自走式清洁设备在充电时，自走式清洁设备与充电装置皆位处地面之上，占据了地面的空间使用面积；且自走式清洁设备上的充电单元与充电装置上的导电端子仅轻微的接触，在自走式清洁设备与充电装置皆位处地面的环境下，两者容易遭受其他外力(例如被使用者踢到)而分离，自走式清洁设备与充电装置在充电时连接的稳固性稍嫌不足。

爰是，本发明的目的，在于针对采人为方式进行充电的自走式清洁设备，提供一种既具低成本，又具使用便利的自走式清洁设备充电方法。

本发明的另一目的，在于针对采人为方式进行充电的自走式清洁设备，提供一种提升地面空间使用效益且改善自走式清洁设备与充电装置连接的稳固性的自走式清洁设备充电装置。

依据本发明目的的自走式清洁设备充电方法，包括：提供一充电装置，其上设有提供电力的导电端子及发射导引信号的信号发射元件；提供一自走式清洁设备，其上设有驱动自走式清洁设备进行位移的驱动机构、执行地面清洁操作的清洁机构、收集清洁机构清理出的灰尘的集尘机构、执行各项功能控制的控制单元、检测导引信号的检测单元及与导电端子接触进行充电的充电单元；该自走式清洁设备进行位移一段时间后，检测单元开始检测导引信号，并依寻导引信号朝充电装置位移，自走式清洁设备在距离充电装置一导电端子与充电单元无接触的预设距离处停止位移。

依据本发明目的的另一自走式清洁设备充电方法，包括：使一充电装置设置有载置区间，同时下方形成一载座；载座内设有可发射导引信号的信号发射元件，并在载置区间内载座设置可输出电力的导电端子；使设有检测导引信号的检测单元及进行充电用导电端子的充电单元的自走式清洁设备，以检测单元检测充电装置信号发射元件的导引信号而向充电装置位移；以人为方式使自走式清洁设备充电单元的导电端子与充电装置可输出电力的导电端子导通以进行充电。

依据本发明目的的又一自走式清洁设备充电方法，包括：一回充寻位步骤，藉自走式清洁设备的控制单元检测自走式清洁设备的控制参数是否达一预设值，当到达时，执行寻找回充导引信号；一循信号导引步骤，当自走式清洁设备的检测单元检测到该充电装置导引信号后，循导引信号往充电装置移靠；一止位步骤，依自走式清洁设备内控制单元的设定值，当所检测的导引信号的能量在该设定值时，自走式清洁设备停止位移并停机在自走式清洁设备的充电单元与充电装置的导电端子无接触与电性连接的定位处。

依据本发明目的的再一自走式清洁设备充电方法，包括：一信号导引步骤，从充电装置发射出导引信号，使自走式清洁设备循导引信号的能量强度朝充电装置的方向移动，当自走式清洁设备移动至能量强度达一预设值的位置时，自走式清洁设备在其上充电单元与充电装置的导电端子无任何接触与电性连接下，在与充电装置保持一预设距离处停止；一充电步骤，使用者将自走式清洁设备以人为方式移置到充电装置上，并将自走式清洁设备的充电单元与充电装置导电端子相互接触使其电性连结后对自走式清洁设备内的电池进行充电。