[发明专利]垂直起降旋翼式无人飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降旋翼式无人飞行器，主要包括主机架总成（10）、发动机组（40）、旋翼总成（20）、尾传动总成（30）和总距滑块组（60）；

所述主机架总成（10）包括主轴（101）、相对设置于主轴（101）两侧的上侧板（102），所述两块上侧板（102）分别与两块下侧板（104）固定连接，所述两块下侧板（104）之间连接有设备架（105），该设备架（105）上设有传动机组，所述主轴（101）垂直连接于传动机组上；

所述尾传动总成（30）通过尾管（301）与主机架总成（10）连接，所述旋翼总成（20）与主轴（101）连接，所述总距滑块组（60）设于主轴（101）上；

所述旋翼总成（20）与主轴（101）连接，包括旋翼头（201）、副翼框（202）、一对主旋翼（203），该主旋翼（203）固连于旋翼头（201）两侧，副翼框（202）上套设有一对副旋翼（204），所述旋翼头（201）下方连接有十字盘（205），所述旋翼头（201）与十字盘（205）之间连接有相位器（206）；

所述主机架总成（10）内侧设有驱动金属架（106），所述发动机组（40）设置于驱动金属架（106）上；

所述发动机组（40）包括发动机和与其连接的消音器，所述发动机为单缸发动机，其排量为26CC，功率为3KW。

2.根据权利要求1所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述尾传动总成（30）包括设于尾管（301）上的平尾（302）和垂尾（303），所述尾管（301）末端设有尾波箱组件（305），该尾波箱组件（305）上设有一对尾旋翼（304）。

3.根据权利要求1所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：在所述下侧板（104）外侧分别设有加强板。

4.根据权利要求1所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：还包括起落架（50），在所述两块下侧板（104）的下边缘分别设有固定梁（107），所述起落架（50）与固定梁（107）通过锁紧螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述两个副旋翼（204）与所述两个主旋翼（203）垂直设置。

6.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述两块上侧板（102）之间设有至少两根连接上侧板（102）的机身支柱（103）。

7.根据权利要求4所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述起落架（50）包括主架和设于主架上的两组加强横梁，所述起落架（50）整体由不锈钢材料制成。

8.根据权利要求1～5任一项权利要求所述的垂直起降旋翼式无人飞行器，其特征在于：所述上侧板（102）和下侧板（104）均为碳纤维板。