[发明专利]垂直起降旋翼式无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，特别是指一种垂直起降旋翼式无人飞行器。

背景技术

目前，常规高空作业主要是有人驾驶航空飞行器，但是作业时，起飞降落受场地限制，又因外形庞大，空中飞行不能在周围环境复杂地区作业。随着我国低空领域开放步伐的加快和空域管理体制的改革，以及人们对高效作业的认识，无人驾驶飞行器的应用越来越广泛。无论是在国防交通领域应用，还是在农林科考领域应用，从作业精准度、飞行可控范围到应用领域来看，无人驾驶飞行器技术的发展及应用都是必然趋势。

现有高空作业无论是农业应用中高空喷洒农药，还是高空拍摄影像以及其他领域的应用都是采用有人驾驶飞机，不但成本高、场地要求高、受周围环境约束，而且通用性不强、可控性不高、机动灵活性低，还必须要专业飞行员才能操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直起降旋翼式无人飞行器，该飞行器有效载荷可达5KG，可垂直起降，对地面空间要求很低，不需要专门的起降场地和跑道，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：一种垂直起降旋翼式无人飞行器，主要包括主机架总成、发动机组、旋翼总成、尾传动总成和总距滑块组；所述主机架总成包括主轴、相对设置于主轴两侧的上侧板，所述两块上侧板分别与两块下侧板固定连接，所述两块下侧板之间连接有设备架，该设备架上设有传动机组，所述主轴垂直连接于传动机组上；所述尾传动总成通过尾管与主机架总成连接，所述旋翼总成与主轴连接，所述总距滑块组设于主轴上；所述旋翼总成与主轴连接，包括旋翼头、副翼框、一对主旋翼，该主旋翼固连于旋翼头两侧，副翼框上套设有一对副旋翼，所述旋翼头下方连接有十字盘，所述旋翼头与十字盘之间连接有相位器；所述主机架总成内侧设有驱动金属架，所述发动机组设置于驱动金属架上；所述发动机组包括发动机和与其连接的消音器，所述发动机为单缸发动机，其排量为26CC，功率为3KW。

进一步的，所述尾传动总成包括设于尾管上的平尾和垂尾，所述尾管末端设有尾波箱组件，该尾波箱组件上设有一对尾旋翼。

进一步的，在所述下侧板外侧分别设有加强板。

进一步的，还包括起落架，在所述两块下侧板的下边缘分别设有固定梁，所述起落架与固定梁通过锁紧螺栓固定。

进一步的，所述两个副旋翼与所述两个主旋翼垂直设置。

进一步的，所述两块上侧板之间设有至少两根连接上侧板的机身支柱。

进一步的，所述起落架包括主架和设于主架上的两组加强横梁，所述起落架整体由不锈钢材料制成。

进一步的，所述上侧板和下侧板均为碳纤维板。

本发明的有益效果在于：采用上述结构后，飞行器升空后发动机保持在一个相对稳定的转速下，控制上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力，因此直升机实现了垂直起飞及降落；因此，对地面空间要求很低，不需要专门的起降场地和跑道，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。该发动机组中发动机的排量为26CC，功率为3KW，使该飞行器有效载荷可达5KG，实现购置成本低、机动灵活，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的分解图；

图2为本发明中主机架总成的分解图；

图3为本发明中旋翼总成的分解图；

图4为本发明中尾传动总成的分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。