[发明专利]钻头自动复位装置及其控制方法

权利要求书

1.一种钻头自动复位装置，所述钻头(6)在电机(1)的驱动下做升降运动，其特征在于，

该钻头自动复位装置包括：在所述电机(1)的驱动下做旋转运动的扇形部件(8)，及固定于钻头基座(10)上用于检测所述扇形部件(8)的端点以判断所述钻头(6)是否复位至原点的原点检测传感器(4)；

所述原点检测传感器(4)用于输出检测信号给控制器，所述控制器用于根据所述原点检测传感器(4)的检测信号控制所述电机(1)的动作，以保证所述钻头(6)复位至原点。

2.根据权利要求1所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

该钻头自动复位装置还包括固定于所述钻头基座(10)上的上极限检测传感器(7)、下极限检测传感器(5)，所述扇形部件(8)上设置随所述扇形部件(8)联动的极限检测部件(9)，所述上极限检测传感器(7)、下极限检测传感器(5)与所述极限检测部件(9)位于同一圆周平面并与所述原点检测传感器(4)所处的圆周平面错开，所述上极限检测传感器(7)和所述下极限检测传感器(5)用于检测所述钻头(6)是否超出极限位置并生成检测信号给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

所述原点检测传感器(4)经第一固定环(2)安装在所述钻头基座(10)上，所述上极限检测传感器(7)和所述下极限检测传感器(5)经第二固定环(3)与所述第一固定环(2)抵靠并固定在所述钻头基座(10)上；

所述扇形部件(8)嵌设于所述第一固定环(2)的内部空心区域，所述极限检测部件(9)位于所述第二固定环(3)的内部空心区域。

4.根据权利要求3所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

所述极限检测部件(9)与所述扇形部件(8)间的原始相对位置可调。

5.根据权利要求1至4任一项所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

所述电机(1)的输出轴经齿轮传动、链传动或者绳带传动带动所述扇形部件(8)旋转。

6.根据权利要求5所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

所述控制器设有用于提示所述钻头(6)超出极限位置的报警单元。

7.根据权利要求6所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

所述钻头(6)为玻璃钻孔机用钻头。

8.根据权利要求7所述的钻头自动复位装置，其特征在于，

所述原点检测传感器(4)为光电传感器或者电磁传感器。

9.一种钻头自动复位控制方法，应用权利要求1至8任一项所述的钻头自动复位装置，其特征在于，包括：

在钻头(6)回退复位时，判断原点检测传感器(4)是否检测到扇形部件(8)，若是则驱动电机(1)沿与所述回退复位方向相反的方向驱动所述钻头(6)移动，直至所述原点检测传感器(4)检测不到所述扇形部件(8)；若否则执行后续步骤；

减小所述电机(1)的步进位移量，并驱动所述钻头(6)继续回退复位，直至所述原点检测传感器(4)检测到所述扇形部件(8)的端点，完成钻头(6)复位。

10.根据权利要求9所述的钻头自动复位控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述钻头(6)是否超出上极限位置或者下极限位置，并在所述钻头(6)达到极限位置时生成报警信号。