[发明专利]钻头自动复位装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃钻孔机领域，特别地，涉及一种钻头自动复位装置及其控制方法。

背景技术

玻璃钻孔机是用于玻璃钻孔的机器，在玻璃加工生产中，其必不可少。现有的玻璃钻孔机通常采用上下钻两个钻头，现有的玻璃加工领域，一般采用人为设定钻头的原始位置和走行距离进行钻孔，在钻头的复位过程中，由于脉冲丢失和机械机构上的偏差，导致钻头运行多次后，实际位置与设定位置不一致，累计误差扩大，往往需要通过人工经验来判断钻头是否复位到位或者采用尺子手动测量钻头的实际位置，再经控制系统进行校正，操作复杂麻烦，且加工效率低；而钻头的行进包括快进和工进两种方式，若钻头的快进距离设置过长，则钻头快进时就会碰到玻璃，容易撞碎玻璃；若钻头快进距离过短，工进距离就会相应加长，会增加钻孔时间，降低生产效率。故亟需提供一种能够控制钻头准确复位的控制装置及控制方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种钻头自动复位装置及其控制方法，以解决现有的玻璃钻孔机钻头复位存在偏差，导致的加工效率低或者玻璃撞碎的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种钻头自动复位装置，钻头在电机的驱动下做升降运动，该钻头自动复位装置包括：在电机的驱动下做旋转运动的扇形部件，及固定于钻头基座上用于检测扇形部件的端点以判断钻头是否复位至原点的原点检测传感器；原点检测传感器用于输出检测信号给控制器，控制器用于根据原点检测传感器的检测信号控制电机的动作，以保证钻头复位至原点。

进一步地，该钻头自动复位装置还包括固定于钻头基座上的上极限检测传感器、下极限检测传感器，扇形部件上设置随扇形部件联动的极限检测部件，上极限检测传感器、下极限检测传感器与极限检测部件位于同一圆周平面并与原点检测传感器所处的圆周平面错开，上极限检测传感器和下极限检测传感器用于检测钻头是否超出极限位置并生成检测信号给控制器。

进一步地，原点检测传感器经第一固定环安装在钻头基座上，上极限检测传感器和下极限检测传感器经第二固定环与第一固定环抵靠并固定在钻头基座上；

扇形部件嵌设于第一固定环的内部空心区域，极限检测部件位于第二固定环的内部空心区域。

进一步地，极限检测部件与扇形部件间的原始相对位置可调。

进一步地，电机的输出轴经齿轮传动、链传动或者绳带传动带动扇形部件旋转。

进一步地，控制器设有用于提示钻头超出极限位置的报警单元。

进一步地，钻头为玻璃钻孔机用钻头。

进一步地，原点检测传感器为光电传感器或者电磁传感器。

根据本发明的另一方面，还提供一种钻头自动复位控制方法，应用上述的钻头自动复位装置，该控制方法包括：

在钻头回退复位时，判断原点检测传感器是否检测到扇形部件，若是则，驱动电机沿与回退复位方向相反的方向驱动钻头移动，直至原点检测传感器检测不到扇形部件；若否则执行后续步骤；

减小电机的步进位移量，并驱动钻头继续回退复位，直至原点检测传感器检测到扇形部件的端点，完成钻头复位。

进一步地，本发明钻头自动复位控制方法还包括：

检测钻头是否超出上极限位置或者下极限位置，并在钻头达到极限位置时生成报警信号。

本发明具有以下有益效果：

本发明钻头自动复位装置及其控制方法，通过在钻头基座上设置原点检测传感器，并设置在电机驱动下做旋转运动的扇形部件，根据原点检测传感器检测扇形部件的端点来判断钻头是否复位至原点，实现了钻头每次钻孔完毕后的自动复位，减少了累计误差，并保证了钻头原点位置和走行距离的准确性，从而便于根据玻璃的厚度，选择合适的快进距离和工进距离，以在提高玻璃加工效率的同时，避免玻璃加工过程中的玻璃撞碎事故；并在钻头发生异常时，通过原点检测传感器的检测信号即可判断钻头与原点的相对位置关系，以方便控制钻头准确回复至原点。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例钻头自动复位装置的结构示意图；以及

图2是图1中钻头自动复位结构的放大示意图。

附图标记说明：