[发明专利]一种主动式并联运动脚底按摩器

权利要求书

1.一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，其特征是，并联主机构的机架（3）固定安装在箱式安装架（7）内，带滑轮（11）的按摩头（2）穿出安装在箱式安装架（7）上带孔盖板（8）的孔外，孔的内径大于按摩头（2）的外径，不影响按摩头（2）的活动。

2.按权利要求1所述的主动式并联运动脚底按摩器，其特征是所述并联主机构，包括动板（1）、按摩头（2）、机架（3）、曲柄（4）、连接杆一（5）、连接杆二（6），按摩头（2）固定在动板（1）上，动板（1）的第一个顶点用球副一（S₁）与机架（3）直接连接；第二个顶点用球副二（S₄）与连接杆一（5）的一端连接，连接杆一（5）的另一端用转动副一（R₁）与曲柄（4）的一端连接，而曲柄（4）的另一端与机架（3）用转动副二（R₂）连接；动板（1）的第三个顶点用球副三（S₂）与连接杆二（6）的一端连接，而连接杆二（6）的另一端用球副四（S₃）与机架（3）连接，曲柄（4）与电机（9）固定连接。

3.按权利要求1和2所述的主动式并联运动脚底按摩器，其特征是并联主机构的动板（1）上可固定多于一个的按摩头（2）；同时，箱式安装架（7）内，可依据需要，放置若干个并联主机构，并使其按摩头（2）的平面布置按直线、三角形、圆形、多边形等几何形状设置。