[发明专利]一种主动式并联运动脚底按摩器

说明书

技术领域

本发明涉及人体医疗养生，具体地说，是为人体医疗养生提供一种高效、实用的主动式并联运动脚底按摩器。

背景技术

近年来，随着生活节奏的加快和工作、学习压力的增加，越来越多的人开始注重健康与养生保健。保健按摩是一种在人的体表进行适当维动的一种保健方法，不论男女老幼、体质强弱、有无病症，均可采用不同的施术手法进行,其中，脚底按摩在各种保健按摩中有着较高的普遍性和重要性。脚底按摩的最大好处就是安全有效，不会对身体产生副作用。只要双手一按，就可将许多疾病“消灭”掉。人体的器官之所以会出现病变，大部分原因是器官被毒素所侵蚀，而排出毒素最有效的方法就是加速血液的循环，让血液带动毒素从人体的排泄器官排除出去，而加速血液循环最好的方法就是足疗^[1]。

由于专业按摩师的缺乏以及进行人工脚底按摩的费用较高，市面上出现了形形色色的脚底按摩产品，可分为：磁石类、气泡类及机械类装置，这些脚底按摩器或使用麻烦，需要使用者主动施力；或结构复杂、体积庞大、价格昂贵。因此，需要开发出一款使用简便，结构简单、紧凑，又物美价廉的脚底按摩器。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供一种主动式实用、高效脚底按摩器，其技术方案是：一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，并联主机构的机架（3）固定安装在箱式安装架（7）内，带滑轮（11）的按摩头（2）穿出安装在箱式安装架（7）上带孔盖板（8）的孔外，孔的内径大于按摩头（2）的外径，不影响按摩头（2）的活动。

所述的并联主机构，包括动板（1）、按摩头（2）、机架（3）、曲柄（4）、连接杆一（5）、连接杆二（6），按摩头（2）固定在动板（1）上，动板（1）的第一个顶点用球副一（S₁）与机架（3）直接连接；第二个顶点用球副二（S₄）与连接杆一（5）的一端连接，连接杆一（5）的另一端用转动副一（R₁）与曲柄（4）的一端连接，而曲柄（4）的另一端与机架（3）用转动副二（R₂）连接；动板（1）的第三个顶点用球副三（S₂）与连接杆二（6）的一端连接，而连接杆二（6）的另一端用球副四（S₃）与机架（3）连接，曲柄（4）与电机（9）固定连接。

进一步，并联主机构的动板（1）上可固定多于一个的按摩头（2）；同时，箱式安装架（7）内，可依据需要，放置若干个并联主机构（10），并使其按摩头（2）的平面布置按直线、三角形、圆形、多边形等几何形状设置。

这种新型并联式脚底按摩装置，可供普通用户进行脚底的保健按摩，并具有结构紧凑、驱动件少、操作方便、加工装配简易等优点。

附图说明

附图1为本发明的第一种实施例结构示意图。

附图2为本发明的并联主机构结构示意图。

附图3为本发明的第二种实施例结构示意图。

附图4为本发明的第三种实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明作进一步描述。

本发明的第一种实施例，如图1所示，其技术方案是：一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架7、带孔盖板8、电机9及并联主机构，并联主机构的机架3固定安装在箱式安装架7内，带滑轮11的按摩头2穿出安装在箱式安装架7上带孔盖板8的孔外，孔的内径大于按摩头2的外径，不影响按摩头2的活动。

而并联主机构，如图2所示，包括动板1、按摩头2、机架3、曲柄4、连接杆一5、连接杆二6，按摩头2固定在动板1上，动板1的第一个顶点用球副一S₁与机架3直接连接；第二个顶点用球副二S₄与连接杆一5的一端连接，连接杆一5的另一端用转动副一R₁与曲柄4的一端连接，而曲柄4的另一端与机架3用转动副二R₂连接；动板1的第三个顶点用球副三S₂与连接杆二6的一端连接，而连接杆二6的另一端用球副四S₃与机架3连接，曲柄4与电机9固定连接。当电机9为驱动时，动板1带动按摩头2作三维摆动，达到按摩但的目的。

本发明的第二种实施例，如图3所示，箱式安装架7内放置两个并联主机构，且两个按摩头2-1以及2-2位于一条直线上。

本发明的第三种实施例，如图4所示，箱式安装架7内放置三个并联主机构，三个按摩头2-1、2-2、2-3也位于一条直线上。

这种新型并联式脚底按摩装置，可供普通用户进行脚底的保健按摩，并具有结构紧凑、驱动件少、操作方便、加工装配简易等优点。